协作机器人（cobots）以力控安全、拖动示教、易部署为核心卖点，是中国品牌集中度最高、价格竞争最激烈的机器人品类。目录按负载档收录主流厂商的代表型号（3-5kg 轻量档、7-12kg 主力档、16-30kg 重载档），并收录 UR（优傲）、达明等国际/台系品牌作对照。2026 年的格局：国产头部（遨博、节卡、艾利特、越疆、法奥）在性价比与交付速度上优势明显，国际品牌（UR）在品牌信任度与全球服务网络上占优，非夕等以自适应控制技术走差异化路线。
与北滘的关联：华沿机器人（原大族机器人）总部位于北滘，Elfin 系列协作臂是本站收录的本地整机代表（见档案）；本地集成商（隆深、利事丰等）在家电场景有规模化协作臂集成案例（见系统集成频道）。
选型要点
- 按负载选档：3-5kg 适合拾放与检测上下料，7-12kg 是覆盖面最广的主力档，16kg 以上用于机床上下料与码垛轻场景。
- 重复定位精度（±0.02-0.05mm 常见）与工作半径按工艺倒推，半径越大自重与价格越高。
- 安全认证（ISO/TS 15066 相关）与协作模式完整性要逐项确认，尤其人机共站场景。
- 关节发热与防护等级（IP54 起步）决定连续作业稳定性；食品/医药场景注意洁净与清洗要求。
- 生态配件（夹爪、视觉、力传感）的兼容成熟度影响集成周期；优先选配齐本站收录末端执行器的品牌。
- 价格带：3-5kg 国产已进入数万元级，10kg 级主流国产十万级上下，UR 同档通常高 30-60%（行情参考，以报价为准）。
收录产品清单（23 款）
| 产品 | 一句话定位 |
|---|---|
| 优傲 UR10e 协作机器人 | 优傲 UR10e：12.5kg 负载、1300mm 工作半径的 e 系列协作机器人，公开参数、定位与适用场景速查。 |
| 优傲 UR20 协作机器人 | 优傲 UR20：20kg 负载（边界条件最高 25kg）、1750mm 工作半径的高性能协作机器人，公开参数与选型速查。 |
| 优傲 UR5e 协作机器人 | 优傲 UR5e：5kg 负载、850mm 工作半径、±0.03mm（ISO 9283）重复定位精度的 e 系列六轴协作机器人，官方手册口径参数速查。 |
| 华沿 Elfin-Pro 协作机器人 | 华沿机器人 Elfin-Pro 系列：一体化末端力控协作机器人，覆盖 4-18kg 负载，官网公开参数与北滘总部关联速查。 |
| 新松 多可 GCR7-910 协作机器人 | 新松多可 GCR7-910：7kg 负载、917mm 臂展、±0.02mm 重复定位精度的六轴协作机器人，官网公开参数与 GCR 系列选型速查。 |
| 法奥 FR20 协作机器人 | 法奥 FR20：20kg 负载、1854mm 臂展的大负载长臂展协作机器人，公开参数、定位与适用场景速查，附同档机型对照。 |
| 法奥 FR5 协作机器人 | 法奥 FR5：5kg 负载（最大 7kg）、922mm 工作半径、±0.02mm 重复定位精度的六轴协作机器人，官网公开参数与选型速查。 |
| 艾利特 EC612 协作机器人 | 艾利特 EC612：12kg 负载、1304mm 工作半径、31kg 自重的协作机器人，公开参数、定位与适用场景速查。 |
| 艾利特 EC63 协作机器人 | 艾利特 EC63：3kg 负载、13kg 自重的轻量化协作机器人，公开参数、定位与适用场景速查，附同档机型对照。 |
| 艾利特 EC66 协作机器人 | 艾利特 EC66：6kg 负载、914mm 工作半径、17.5kg 自重、±0.02mm 重复定位精度的六轴协作机器人，官网公开参数与选型速查。 |
| 节卡 JAKA Zu 12 协作机器人 | 节卡 JAKA Zu 12：12kg 负载、1327mm 臂展的中负载长臂展协作机器人，公开参数、认证口径与适用场景速查。 |
| 节卡 JAKA Zu 18 协作机器人 | 节卡 JAKA Zu 18：18kg 负载、1073mm 臂展、35kg 自重的六轴协作机器人，官网公开参数、技术要点与适用场景速查。 |
| 节卡 JAKA Zu 3 协作机器人 | 节卡 JAKA Zu 3：3kg 负载、12kg 自重的轻量化小协作机器人，公开参数、定位与适用场景速查，附同档机型对照。 |
| 节卡 JAKA Zu 7 协作机器人 | 节卡 JAKA Zu 7：7kg 负载、819mm 臂展、22kg 自重的六轴协作机器人，官网公开参数、技术要点与适用场景速查。 |
| 越疆 DOBOT CR12 协作机器人 | 越疆 DOBOT CR12：12kg 负载、1200mm 工作半径、±0.03mm 重复定位精度的六轴协作机器人，官网公开参数与选型速查。 |
| 越疆 DOBOT CR7 协作机器人 | 越疆 DOBOT CR7：7kg 负载、800mm 工作半径、±0.02mm 重复定位精度的六轴协作机器人，官网公开参数与选型速查。 |
| 达明 TM12 协作机器人 | 达明 TM12：12kg 负载、1300mm 工作半径、腕部内建视觉的协作机器人，公开参数、定位与适用场景速查。 |
| 达明 TM5 协作机器人 | 达明 TM5 系列（TM5-700/TM5-900）：腕部内建智能视觉的小负载协作机器人，官网现行公开参数与选型速查。 |
| 遨博 AUBO i10 协作机器人 | 遨博 AUBO i10：10kg 负载、1350mm 工作半径、±0.03mm 重复定位精度的六轴协作机器人，官方规格书口径参数与选型速查。 |
| 遨博 AUBO i16 协作机器人 | 遨博 i16：16kg 负载、38.9kg 自重的紧凑型协作机器人，公开参数、定位与适用场景速查，附同档机型对照。 |
| 遨博 AUBO i20 协作机器人 | 遨博 i20：20kg 负载、1650mm 工作半径的大负载协作机器人，公开参数与适用场景速查，附同档机型对照与选型入口。 |
| 遨博 AUBO i5 协作机器人 | 遨博 AUBO i5：5kg 负载、886.5mm 工作半径、±0.02mm 重复定位精度的六轴协作机器人，官方规格书口径参数与选型速查。 |
| 非夕 Rizon 4 自适应机器人 | 非夕 Rizon 4（拂晓4）：7 自由度、本体级力控的自适应机器人，公开参数、与常规协作机器人的差异及适用场景速查。 |
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