CR12 是越疆科技（DOBOT）CR 系列的 12kg 级六轴协作机器人，1200mm 工作半径面向机床上下料与线间转运等中负载场景。本文参数整理自越疆官网 CR 系列产品页，供采购在 10-12kg 段比对选型。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 额定负载 | 12 kg |
| 工作半径 | 1200 mm（最大臂展 1425 mm） |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 自由度 | 6 轴 |
| 本体重量 | 39.5 kg |
| 典型功耗 | 350 W |
| 防护等级 | 本体 IP54（控制柜 IP20，官网 FAQ 口径） |
| 工作温度 | 0-45 ℃ |
| 通讯方式 | TCP/IP、Modbus、Wi-Fi |
| 认证 | 官网称通过 ISO 13849、ISO/TS 15066 等认证；FAQ 列举 CE、CR、FCC、KCs、RCM、UL |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
CR12 是 CR 系列「负载 + 臂展」同时上探的机型：官网口径下工作半径 1200mm、最大臂展 1425mm，在 12kg 段属于长臂展配置，配合 2m/s 的最大直线速度可覆盖多数立式加工中心的换料行程。关节最大速度口径为 J1/J2 120°/s、其余 180°/s，精度 ±0.03mm 与 10-16kg 段机型一致。
控制与软件栈与 CR 系列通用：控制箱提供 16 路数字输入输出与 2 路模拟量，可搭配 DobotStudio Pro 编程环境及 2D/3D 视觉、力控等选件。10-12kg 段是协作机器人竞争较密集的段位，建议将满载节拍实测与售后网点纳入评审。
适用场景
- 机床与压铸机上下料：1200mm 臂展覆盖中型加工设备工作台，见搬运与上下料机器人。
- 中型部件装配与锁付：家电、汽配结构件组配，见装配机器人方案与家电制造机器人应用。
- 线间转运与码垛辅助：配合吸盘做整箱拾放，见码垛机器人方案。
同类产品与选型
10-12kg 段可对比：产品目录：节卡 JAKA Zu 12 协作机器人（12kg/1327mm/41kg 自重）、产品目录：艾利特 EC612 协作机器人（12kg/1304mm）、产品目录：达明 TM12 协作机器人（12kg/1300mm，腕部内建视觉）、产品目录：优傲 UR10e 协作机器人（12.5kg/1300mm）。同系列降档/相邻机型见产品目录：越疆 DOBOT CR7 协作机器人（7kg/800mm）；段位划分方法见协作机器人怎么选与协作机器人产品目录。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自官网产品页，最终以越疆官方规格书为准。