GCR7-910 是新松机器人旗下多可（DUCO）协作机器人品牌 GCR 高端通用型系列的 7kg 机型：7kg 负载、917mm 臂展、±0.02mm 重复定位精度，面向搬运、装配、上下料等通用协作工位。本文参数整理自新松官网 GCR7-910 产品页，供采购比对选型。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 额定负载 | 7 kg |
| 臂展（有效工作半径） | 917 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 末端最大速度 | 3.6 m/s |
| 安全功能 | 官网标注 16 项 TÜV 认证安全功能 |
| 感知能力 | 官网标注 2D/3D 视觉深度融合、高灵敏度力感知及控制 |
| 自由度 / 自重 / 防护等级 | 官网产品页截至核验日未列出，以官方规格书为准 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
按官网产品页，GCR7-910 的配置取向是「高精度 + 集成感知」：±0.02mm 重复定位精度与 3.6m/s 末端速度的组合在同负载段属于较快口径；感知层面强调 2D/3D 视觉深度融合与力感知控制，配套焊接、码垛等场景软件包。整机支持云端数据监控与远程 OTA 升级，拖拽示教降低编程门槛，对跨地域多机部署的工厂值得写入评审项。
GCR 系列选型空间较大，官网列出从 GCR3-618（3kg/618mm）到 GCR30-1100（30kg/1100mm）多档机型，另有长臂展款（GCR16-2000）与 -EX 防爆款。注：GCR5-910 与 GCR7-910 共用 917mm 臂展口径，采购时应以各型号规格书分别核对。
适用场景
- 部件装配与拧钉：视觉定位 + 力感知控制，见装配机器人方案。
- 机床与产线设备上下料：917mm 臂展适配小型加工单元，见搬运与上下料机器人。
- 涂胶涂油与质量检验：官网列出的典型应用方向，涂胶类工艺可参考喷涂机器人方案。
同类产品与选型
7kg 段可对比：产品目录：节卡 JAKA Zu 7 协作机器人（7kg/819mm/±0.02mm）、产品目录：越疆 DOBOT CR7 协作机器人（7kg/800mm）、产品目录：艾利特 EC66 协作机器人（6kg/914mm）、产品目录：优傲 UR5e 协作机器人（5kg/850mm，国际品牌对照）。新松体系内移动协作方向可看产品目录：新松 HCR20 协作机器人；段位划分方法见协作机器人怎么选与协作机器人产品目录。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自官网产品页，最终以新松官方规格书为准。