Elfin-Pro 是华沿机器人（原大族机器人）的一体化末端力控协作机器人系列，官网在售型号覆盖 4-18kg 负载、590-1800mm 工作范围，以「力控 + AI 视觉 + 本体」一体交付为特色。本文参数整理自华沿官网 Elfin-Pro 产品页，供采购按负载段比对选型。
关键参数（公开口径）
| 参数 | E05-Pro | E10-Pro | E15-Pro |
|---|---|---|---|
| 有效负载 | 7 kg | 12 kg | 18 kg |
| 工作范围 | 800 mm | 1000 mm | 1300 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm |
| 自重 | 25 kg | 43 kg | 60 kg |
| 典型功耗 | 180 W | 350 W | 600 W |
| 末端最大速度（额定负载） | 3 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
系列通用：自由度 6 轴；工作温度 0-50℃；防护等级按配置为 IP54 或 IP66（力控版）/IP54（AI 视觉版）；通讯 TCP/IP、Modbus TCP，Profinet 与 EtherNet/IP 可选配。系列另有 E03-Pro、E05L-Pro、E10L-Pro、E12-Pro 等型号覆盖小负载与长臂展。以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
Elfin-Pro 的核心差异在末端集成：官网页面列出一体化末端力控选件（≤10kg 机型量程 200N/10Nm，精度档 ±0.05 至 ±0.1Nm），以及一体化 AI 视觉选件（600 万像素，应用精度 ±0.1-0.2mm）。对力控装配、贴合类工艺，一体交付可减少外置传感器与标定工装的集成层数；双关节模组设计沿用 Elfin 系列结构。
本地关联：华沿机器人（原大族机器人）总部位于顺德北滘海创大族机器人智造城，2026 年 3 月在港交所主板挂牌，公司背景与本地布局见企业档案：华沿机器人。顺德及周边的 3C、家电集成项目可就近对接其总部资源。
适用场景
同类产品与选型
力控取向可对比产品目录：节卡 JAKA Zu 12 协作机器人与产品目录：艾利特 EC612 协作机器人；同负载段可对照产品目录：越疆 DOBOT CR12 协作机器人（12kg/1200mm）。选型方法见协作机器人怎么选与协作机器人产品目录。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自官网产品页，最终以华沿官方规格书为准。