遨博智能（AUBO）是国内较早从事协作机器人研发的厂商，i 系列覆盖 3-20kg 负载段。i20 是该系列的 20kg 大负载机型，主打大负载与 1650mm 工作半径，公开参数主要来自遨博官网新闻与产品资料。本文整理其关键参数、定位与适用场景，供采购比价选型参考。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 最大负载 | 20 kg |
| 最大工作半径 | 1650 mm |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
| 自由度 | 6 轴 |
| 自重 | 约 63 kg |
| 防护等级 | IP54 |
| 关节旋转范围 | 可实现 ±360° 旋转 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
i20 处在遨博 i 系列的大负载端位。按遨博官网展会新闻的口径，其 20kg 负载与 1650mm 工作半径组合，面向码垛（含多物料拼码垛）、机加工上下料等需要大作业空间的工位。与同系列 16kg 的 AUBO-i16（967.5mm 半径、±0.03mm 精度）相比，i20 用精度换臂展与负载，两者覆盖不同工位需求。
从公开信息看，i20 的重复定位精度标称 ±0.1mm，处于协作机器人 20kg 段的常见水平（同段位 UR20 标 ±0.05mm、法奥 FR20 标 ±0.1mm）。若工艺对精度更敏感，遨博另有 iS 系列同负载段机型（官网称重复定位精度可达 ±0.05mm），选型时需按工位节拍与工艺公差分别核对。
需要说明的是，i 系列与 iS 系列为两条产品线，命名接近但定位不同；本页只覆盖 i20。采购时应向厂商或集成商索取最新规格书与负载曲线图，确认末端工具重量计入后的有效负载。
适用场景
- 中小垛型码垛与拼码垛：20kg 负载与 1650mm 半径覆盖常见纸箱、周转箱垛型，可参考码垛机器人方案。
- 机加工上下料：官网口径称可与现有产线布局集成、无需改动产线，见搬运与上下料机器人。
- 大件装配辅助与翻转：重载工件的定位、翻面等辅助工序，可结合装配机器人方案评估。
同类产品与选型
20kg 段可对比的机型包括：优傲 UR20（1750mm 半径、标称最高 25kg 负载，见产品目录：优傲 UR20 协作机器人）、法奥 FR20（1854mm 半径，见产品目录：法奥 FR20 协作机器人），以及同系列小半径高精度的产品目录：遨博 AUBO i16 协作机器人。三款机型在臂展、精度与价格量级上各有取舍，负载段位划分与选型方法见协作机器人怎么选：负载、安全与应用边界。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。自重、防护等级等细项以代理商与第三方资料交叉核对，最终以遨博官方规格书为准。