JAKA Zu 18 是节卡 Zu 系列面向大负载工位的六轴协作机器人：18kg 额定负载配 1073mm 臂展，自重 35kg，定位码垛、上下料与大件装配等负载要求较高的协作工位。本文整理其官网产品页公开参数与技术要点，供采购在 16-20kg 段比对选型。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 额定负载 | 18 kg |
| 臂展 | 1073 mm |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 自由度 | 6 轴 |
| 重量（含电缆） | 35 kg |
| 底座直径 | 188 mm |
| 典型功耗 | 500 W |
| 防护等级 | 本体 IP54（控制柜 CAB 12 为 IP44） |
| 工作温度 | 0-50 ℃ |
| 安装方式 | 任意角度安装 |
| 认证 | CR、CE、ISO 15066 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
Zu 18 的配置逻辑是「大负载 + 轻量化本体」：35kg 自重在 18kg 段属于较轻的一档（官网参数），负载自重比约 1:1.9，拖拽移动与落地部署的门槛低于同负载的传统工业机器人。控制柜升级为 CAB 12（18kg、16 路数字 I/O），通信支持 TCP/IP 与 Modbus TCP/RTU；工具端 I/O 为 2 路数字输入输出加 2 路模拟输入，可直连吸盘阀组与气动夹爪。
编程与生态与 Zu 系列一致：图形化编程、拖拽示教，示教器兼容 PC 与移动终端。认证为 CR、CE 与 ISO 15066，协作操作依据 GB 11291.1-2011。从公开信息看，18-20kg 段的协作机型常被用于「类工业机器人负载 + 协作机器人部署方式」的混合需求，选型时建议重点实测满载节拍与末端刚度。
适用场景
- 箱体码垛与拆垛：18kg 负载覆盖多数整箱重量，见码垛机器人方案。
- 机床与压铸单元上下料：1073mm 臂展适配中型加工设备，见搬运与上下料机器人。
- 大件装配与锁付：汽车零部件、白色家电结构件的组配工位，见装配机器人方案。
同类产品与选型
16-20kg 段可对比：产品目录：遨博 AUBO i20 协作机器人（20kg/1650mm，更长臂展）、产品目录：法奥 FR20 协作机器人（20kg/1854mm）、产品目录：节卡 JAKA Zu 12 协作机器人（12kg 段降档选项）。段位划分方法见协作机器人怎么选与协作机器人产品目录。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自官网产品页，最终以节卡官方规格书为准。