FR5 是法奥机器人（Fairino）FR 系列的小型六轴协作机器人：5kg 额定负载（官网标注最大 7kg）、922mm 工作半径，配名片盒大小的 MINI 控制器，定位紧凑工位与多机密集部署。本文参数整理自法奥官网 FR5 产品页，供采购在 5-7kg 段比对选型。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 负载 | 5 kg（官网标注最大 7 kg） |
| 工作半径 | 922 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm（ISO 9283 口径） |
| 自由度 | 6 个旋转关节 |
| 自重 | 约 22 kg |
| 防护等级 | 本体 IP54（IP65 可选） |
| 工作温度 | 0-45 ℃ |
| 安装方式 | 任意方向安装 |
| 典型 TCP 速度 | 1 m/s |
| 噪音 | <65 dB |
| 认证 | 官网标注获得 CR 认证 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
FR5 的差异化在控制器形态：官网列出的 DC MINI / AC MINI 控制器尺寸为 245×180×44.5mm、重量 2.1-2.5kg，可藏在型材架或设备内部，适合紧凑工位与多机密集部署；通信支持 TCP/IP 与 Modbus TCP/RTU，CC-Link、Profinet、EtherNet/IP、EtherCAT 为可选板卡，SDK 覆盖 C#/C++/Python/ROS/ROS2。本体防护 IP54、IP65 可选，腕关节 3 可选 ±360° 行程。
精度按 ISO 9283 标准标注 ±0.02mm，官网产品页同时标注其获得 CR 认证。需要提示的是：FR5 防护等级在官网规格表（IP54/IP65 可选）与产品特点文字（IP66 证书）处表述不一致，采购时应以官方规格书及认证证书为准。工具端 I/O 为 2DI/2DO/1AI/1AO，配 24V/1.5A 电源。
适用场景
- 3C 与小部件装配：锁付、压装、贴合等轻载作业，见装配机器人方案。
- 小型设备上下料与拾放：922mm 臂展适配桌面与小型单元，见搬运与上下料机器人。
- 紧凑多机工作站：MINI 控制器便于密集排布与线体嵌入。
同类产品与选型
5-7kg 段可对比：产品目录：节卡 JAKA Zu 7 协作机器人（7kg/819mm/22kg 自重）、产品目录：艾利特 EC66 协作机器人（6kg/914mm/17.5kg 自重）、产品目录：遨博 AUBO i5 协作机器人（5kg/886.5mm）、产品目录：优傲 UR5e 协作机器人（5kg/850mm，国际品牌对照）。同系列大负载机型见产品目录：法奥 FR20 协作机器人（20kg/1854mm）；段位划分方法见协作机器人怎么选与协作机器人产品目录。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自官网产品页，最终以法奥官方规格书为准。