达明机器人（Techman Robot）来自中国台湾，TM 系列协作机器人的差异化是腕部内建智能视觉相机。TM12 是该系列中负载机型：12kg 负载、1300mm 工作半径，视觉与本体一体交付。本文整理其公开参数、技术要点与适用场景，供需要「机器人+视觉」一体方案的采购参考。

关键参数（公开口径）

参数 规格
最大负载 12 kg
最大工作半径 1300 mm
重复定位精度 ±0.1 mm
自由度 6 轴
平均速度 1.3 m/s
防护等级 IP54
洁净室等级 ISO Class 3
编程环境 TMflow

以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。

产品定位与技术要点

TM12 与常规协作机器人最大的不同在传感器布局：据厂商介绍，其视觉相机内置于机械臂腕部，相机与末端工具同步运动，定位、检测类应用免装外置相机支架与标定工装。对来料定位、外观初检、读码一类需求，这类「本体+视觉」一体交付可压缩集成层数——视觉软件（TM Vision）与运动控制（TMflow）在同一套图形化环境里配置，减少了跨系统对接。相应地，若工艺需要高分辨率大视场或 3D 结构光，外置视觉方案仍是更常见的选择，腕部相机更适合近距离定视野任务。

参数口径上，TM12 标 ±0.1mm 重复定位精度，在 12kg 段属于常规水平；平均速度 1.3m/s、防护 IP54；ISO Class 3 洁净室口径在同段位中较少标注，对半导体、精密电子车间的入场评估有利。达明与欧姆龙（OMRON）有渠道合作，欧姆龙机器人官网亦列出 TM 系列规格，采购时可通过两套渠道询价比对。

适用场景

同类产品与选型

12kg 段可对比：产品目录：节卡 JAKA Zu 12 协作机器人、产品目录：艾利特 EC612 协作机器人、产品目录：优傲 UR10e 协作机器人。若视觉需求复杂，建议将一体视觉方案与「通用本体+外置 2D/3D 视觉」两种架构分别报价，评估方法见机器视觉系统怎么选与协作机器人怎么选。

来源与核验

核验日期 2026-09-07。本体重量、安装角度等项官方页面未列出，最终以达明官方规格书为准。