AUBO-i16 是遨博智能 i 系列的 16kg 负载机型，官网以「大负载、外型小巧」概括其定位：在不足 39kg 的自重下提供 16kg 负载与 ±0.03mm 重复定位精度。本文整理其公开参数、技术要点与适用场景，供产线改造与工位选型参考。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 最大负载 | 16 kg |
| 最大工作半径 | 967.5 mm |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 自由度 | 6 轴 |
| 自重 | 38.9 kg |
| 关节旋转范围 | 各关节均可实现 ±360° 旋转 |
| 关节最大速度（J1） | 178°/s |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
i16 的差异化在「负载自重比」：约 38.9kg 的自重配 16kg 额定负载，这一比值在协作机器人同段位中处于靠前水平。对安装在导轨滑台、AGV 复合平台或狭小工位上的应用，本体轻意味着移动平台与安装结构负担更小，这也是官网强调「外型小巧」的工程背景。
从公开信息看，i16 的工作半径（967.5mm）在 16kg 段属于紧凑取向——同段位里更常见的是「16kg + 1300mm 级」组合（如优傲 UR16e）。因此 i16 更适合短行程、高节拍的紧凑工位，而非大空间覆盖；需要长臂展时应看遨博 i10/i12/i20 等机型。全关节 ±360° 旋转对工位姿态规划较友好，可减少为躲避关节限位而做的布置妥协。
该系列支持拖拽示教与图形化编程（遨博统一软件平台口径），换型调试成本主要体现在末端工具与工艺包上。采购时建议按实际负载曲线核对末端工具与工件合成重心。
适用场景
- 紧凑工位的机床上下料：小半径正好覆盖单机上下料环形空间，见搬运与上下料机器人。
- 中重载装配与锁附：16kg 负载可带动较重的伺服拧紧轴与治具，见装配机器人方案。
- 复合机器人载体：轻自重适合与 AGV/AMR 组成移动作业单元，背景知识见AGV/AMR 怎么选。
同类产品与选型
同段位可对比：产品目录：遨博 AUBO i20 协作机器人（同系列长臂展大负载）、产品目录：节卡 JAKA Zu 12 协作机器人（12kg/1327mm）、产品目录：艾利特 EC612 协作机器人（12kg/1304mm）。若看重力控与柔顺装配，可另见产品目录：非夕 Rizon 4 自适应机器人。负载段位与安全边界的选型逻辑见协作机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。关节速度等细项来自官网参数表摘录，最终以遨博官方规格书为准。