UR20 是优傲（Universal Robots）2022 年发布的「下一代」平台首台机型：20kg 额定负载、1750mm 工作半径、±0.05mm 重复定位精度，关节与控制全面重构。本文整理其官网与官方手册公开参数，供 20kg 段协作机型选型比对。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 负载 | 20 kg（PolyScope 5.19 起、手册边界条件下最高 25 kg） |
| 工作半径 | 1750 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 自由度 | 6 个旋转关节 |
| 自重 | 64 kg（含电缆） |
| 基座尺寸 | Ø245 mm |
| 典型 TCP 速度 | 2 m/s |
| 发布时间 | 2022 年 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
UR20 与 UR30 共用优傲的新一代平台，相对 e 系列老机型的差异据厂商发布口径为：关节扭矩提高约 25%、速度提升约 30%，本体结构重新设计。对采购的直接含义有两点：一是同负载下节拍更快，码垛、上下料这类循环时间敏感工艺收益明显；二是 1750mm 半径按官网口径可覆盖标准欧洲托盘的码垛高度，让协作机器人进入以往要上工业六轴的垛型范围。
负载口径需要特别注意：额定 20kg，25kg 是 PolyScope 5.19 软件升级后在官方手册边界条件下的最高值，与重心、速度、姿态相关。报价与验收时应写明「额定/边界最大」两档的测试条件，避免以 25kg 作为常态工况预算。防护等级、安全功能配置与 e 系列的对应关系，建议按最新手册核对。
从公开信息看，UR20 在国内主要与国产 20kg 段机型（法奥 FR20、遨博 i20 等）竞争，价格高于国产方案，差异点在精度标定、软件生态与全球服务网络；预算敏感的项目通常两家各测一轮节拍再定。
适用场景
同类产品与选型
20kg 段可对比：产品目录：法奥 FR20 协作机器人（1854mm/±0.1mm）、产品目录：遨博 AUBO i20 协作机器人（1650mm/±0.1mm）；小一档的同系列机型见产品目录：优傲 UR10e 协作机器人。负载段位与安全边界的判断框架见协作机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。25kg 负载为软件升级后的边界口径，最终以优傲官方最新规格书为准。