产品目录：非夕 Rizon 4 自适应机器人

非夕科技（Flexiv）将其 Rizon（拂晓）系列定义为「自适应机器人」：7 个自由度、每个关节带力感知、支持力位复合控制，与常规六轴协作机器人走的是不同技术路线。Rizon 4 是该系列 4kg 负载机型。本文整理其官网公开参数与差异点，供柔性装配、打磨类工艺选型参考。

关键参数（公开口径）

以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。

产品定位与技术要点

Rizon 4 与常规协作机器人的分界在「力的闭环」。普通 cobot 的碰撞检测与柔顺控制主要服务于安全合规，而 Rizon 4 的关节力传感（官网口径：末端力感知精度 0.1N、1kHz 控制频率）是把力作为工艺量来控制——曲面贴合打磨、恒力压紧、轴孔柔顺插装等场景，可直接按目标接触力编程，而非靠位置公差与机械柔顺件硬凑。7 自由度带来冗余自由度，在狭小空间绕障与姿态保持上比 6 轴更灵活。

代价也要说清：4kg 负载、876mm 臂展、1.0m/s 的标准末端速度，决定了它不做搬运与高速拾放；官方定位本就集中在精密装配与表面处理等力控工艺。官网另列 Rizon 4 加装外置力/扭矩传感器版本（力感知精度提升至 0.03N 口径），对力控精度要求更高的工艺可在询价时一并比对。

选型判断可以简化为一句话：工艺里「接触力」是关键质量变量时，把 Rizon 4 与「通用 cobot+六维力传感器」两条路线分别报价；力只是安全信号时，常规 cobot 通常更省。

适用场景

• 柔性装配与轴孔插装：恒力与柔顺补偿处理公差链，见装配机器人方案。
• 曲面打磨抛光：恒力接触保证一致性，见家具行业机器人应用。
• 小件检测上下料（低速）：与视觉联用做轻小件取放，见视觉检测与机器视觉。

同类产品与选型

3-5kg 段的常规协作机型可对比：产品目录：节卡 JAKA Zu 3 协作机器人、产品目录：艾利特 EC63 协作机器人、产品目录：遨博 AUBO i16 协作机器人。力控与位置控制路线的分野、何时值得为力控付溢价，见协作机器人怎么选。

来源与核验

• 非夕科技官网·Rizon 拂晓系列产品页

核验日期 2026-09-07。参数摘自官网产品页参数表，最终以非夕官方规格书为准。