EC612 是艾利特 EC 系列的 12kg 中负载机型,2019 年中国国际工业博览会期间亮相(据公开报道),以 31kg 自重承载 12kg 负载、1304mm 工作半径的组合。本文整理其官网公开参数、技术要点与适用场景,供 10-12kg 段选型比对。

关键参数(公开口径)

参数 规格
负载 12 kg
工作半径 1304 mm
重复定位精度 ±0.03 mm
自由度 6 轴
自重 31 kg
工具端最大速度 3.2 m/s
关节最大速度(基座/肩部) 120°/s
底座占地 小至 Φ200 mm

以上为公开资料整理,以厂商最新规格为准。

产品定位与技术要点

EC612 在 12kg 段的标签是轻量化:31kg 自重对 12kg 负载,负载自重比约 1:2.6,在同级机型公开口径中处于靠前位置(同段位节卡 Zu 12 为 41kg、UR10e 为 33.5kg)。轻本体对小负载导轨、移动平台与桌面式安装的适配性好,也降低了人工移机与重新布位的成本。

速度方面,官网标注工具端最大速度 3.2m/s,高于协作模式下常见的 1-2m/s 节端口径;实际项目中能否跑到该速度,取决于安全评估(ISO/TS 15066 的功率与力限制)是否允许——无围栏人机共融工位通常按更低速度整定,隔离工位才有空间逼近上限。这一点在验收前应与集成商约定测速口径。

按官网案例口径,EC612 用于机床上下料场景时有效率提升 20% 的公开表述(厂商案例口径,实际收益与产线基线相关,宜以现场实测为准)。

适用场景

同类产品与选型

同段位可对比:产品目录:节卡 JAKA Zu 12 协作机器人(12kg/1327mm)、产品目录:达明 TM12 协作机器人(12kg/1300mm,腕部内建视觉)、产品目录:优傲 UR10e 协作机器人(12.5kg/1300mm)。小负载段可看同系列产品目录:艾利特 EC63 协作机器人;选型流程见协作机器人怎么选。

来源与核验

核验日期 2026-09-07。参数摘自官网产品页;发布时间等背景为公开报道口径,最终以艾利特官方规格书为准。