JAKA Zu 12 是节卡 Zu 系列的中负载机型：12kg 额定负载配 1327mm 臂展，自重 41kg，覆盖机床上下料、装配、搬运等中负载工位。本文整理其官网公开参数、技术要点与适用场景，供采购在 10-12kg 段比对选型。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 额定负载 | 12 kg |
| 臂展 | 1327 mm |
| 重量（含电缆） | 41 kg |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 自由度 | 6 轴 |
| 典型功耗 | 500 W |
| 防护等级 | 本体 IP54（控制柜 IP44） |
| 工作温度 | 0-50 ℃ |
| 安装方式 | 任意角度安装 |
| 认证 | CR、CE、ISO 15066 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
Zu 12 在 10-12kg 段的配置取向是「中负载 + 长臂展」：1327mm 的臂展在该段位属于较长水平，配合 188mm 直径底座（官网参数），单机可覆盖一台中型机床或一条装配工段的环形空间。官网产品页显示其采用一体化关节设计，通信支持 TCP/IP 与 Modbus TCP/RTU，控制柜 I/O 提供 16 路数字输入输出，对接 PLC 与末端工具的集成成本可控。
认证方面，官网列出 CR、CE 与 ISO 15066 相关认证，协作操作依据 GB 11291.1-2011——对无围栏部署的项目，这组认证清单是验收阶段需要写入合同的口径。编程沿用 Zu 系列的图形化与拖拽示教，示教器兼容 PC 与移动终端。
从公开信息看，10-12kg 段是协作机器人竞争最密集的段位之一，各家的差异更多体现在自重、功耗、生态配件与本地服务响应，而非参数表的绝对数值；建议将节拍实测与售后网点纳入评审。
适用场景
- 机床与压铸机上下料：1327mm 臂展覆盖多数立式加工中心工作台，见搬运与上下料机器人。
- 家电与五金部件装配：中负载带动治具与拧紧工具，见装配机器人方案与家电制造机器人应用。
- 线间转运与拾放：配合末端吸盘做纸箱、结构件短距转运。
同类产品与选型
同段位可对比：产品目录：艾利特 EC612 协作机器人（12kg/1304mm/31kg 自重，更轻）、产品目录：达明 TM12 协作机器人（12kg/1300mm，腕部内建视觉）、产品目录：优傲 UR10e 协作机器人（12.5kg/1300mm）。大负载需求可看产品目录：遨博 AUBO i20 协作机器人；段位划分方法见协作机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。参数摘自官网产品页，最终以节卡官方规格书为准。