EC66 是艾利特（Elite Robots）EC 系列的 6kg 级六轴协作机器人，17.5kg 的自重在 6kg 段属于轻量化取向，适合桌面工位与移动平台搭载。本文整理其官网产品页公开参数、技术要点与适用场景，供采购在 5-6kg 段比对选型。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 额定负载 | 6 kg |
| 工作半径 | 914 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 自由度 | 6 轴 |
| 自重 | 17.5 kg |
| 底座直径 | Φ150 mm |
| 典型功耗 | 250 W |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作环境温度 | -10 ℃ 至 50 ℃ |
| 安装方式 | 任意角度 |
| 工具 I/O | 2×DI、2×DO、1×AI、1×AO（RS485，24V/2A） |
| 产品认证 | CE、CR、UL、KCs、RoHS |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
按官网产品页，EC66 的三个数值比较突出：自重 17.5kg、工作半径 914mm、典型功耗 250W——在 6kg 段形成「轻自重 + 长臂展 + 低功耗」的组合，对移动底盘搭载、桌面部署和能效敏感的多机工位较为合适。-10℃ 至 50℃ 的工作温度范围覆盖部分低温车间与户外临时工位，较常见的 0-50℃ 口径更宽。
关节配置方面，六个关节运动范围均为 ±360°，工具最大速度 2.8m/s。控制箱型号 ERB3E300，另有 MINI 控制箱选配；示教采用基于浏览器的图形化软件 E-Wireless，手机、平板、电脑均可操作，调试阶段对专用硬件的依赖较小。认证清单含 CE、CR、UL、KCs、RoHS，出口或外资客户项目验收时可引用。
适用场景
- 电子与精密部件装配：±0.02mm 精度覆盖锁付、压装、插拔作业，见装配机器人方案。
- 外观与尺寸初检：配合小型相机做来料定位与抽检，见视觉检测与机器视觉。
- 移动作业平台搭载：17.5kg 自重适合复合机器人底盘，见搬运与上下料机器人。
同类产品与选型
5-7kg 段可对比：产品目录：节卡 JAKA Zu 7 协作机器人（7kg/819mm/22kg）、产品目录：遨博 AUBO i5 协作机器人（5kg/886.5mm）、产品目录：优傲 UR5e 协作机器人（5kg/850mm，国际品牌对照）。同系列更小/更大机型见产品目录：艾利特 EC63 协作机器人（3kg/624mm）与产品目录：艾利特 EC612 协作机器人（12kg/1304mm）；段位划分方法见协作机器人怎么选与协作机器人产品目录。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自官网产品页，最终以艾利特官方规格书为准。