CR7 是越疆科技（DOBOT）CR 系列的 7kg 级六轴协作机器人，CR 系列覆盖 3-16kg 六种负载，CR7 是该系列的中间主力机型。本文参数整理自越疆官网 CR 系列产品页，供采购在 7kg 段比对选型。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 额定负载 | 7 kg |
| 工作半径 | 800 mm（最大臂展 990 mm） |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 自由度 | 6 轴 |
| 本体重量 | 24.5 kg |
| 典型功耗 | 150 W |
| 防护等级 | 本体 IP54（控制柜 IP20，官网 FAQ 口径） |
| 工作温度 | 0-45 ℃ |
| 通讯方式 | TCP/IP、Modbus、Wi-Fi |
| 认证 | 官网称通过 ISO 13849、ISO/TS 15066 等认证；FAQ 列举 CE、CR、FCC、KCs、RCM、UL |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
按官网产品页，CR 系列的安全功能页面口径为 22 项（FAQ 处写 18 项，两处数字不一致，采购时应以官方规格书与合同附件为准）；J1-J6 关节中 J3 为 ±160°，其余为 ±360°，CR7 的关节最大速度为 180°/s，工作最大速度 3m/s。典型功耗 150W 在同负载段属于较低水平（官网口径），对多机部署的供电与散热要求更宽松。
CR7 的差异化在于越疆的软件栈：可配合 DobotStudio Pro 编程环境与 2D/3D 视觉、力控末端等选件组成完整工作站，控制箱 I/O 提供 16 路数字输入输出与 2 路模拟量。对桌面工作站、教学科研与轻量产线场景，CR7 与 CR5、CR10 形成 5-10kg 的连续选型梯度。
适用场景
- 3C 与小家电部件装配：锁螺丝、涂胶、压装等作业，见装配机器人方案与家电制造机器人应用。
- 小型设备上下料与拾放：800mm 工作半径适配桌面与紧凑单元，见搬运与上下料机器人。
- 视觉引导分拣：搭配越疆 2D/3D 视觉选件做来料定位，见视觉检测与机器视觉。
同类产品与选型
7kg 段可对比：产品目录：节卡 JAKA Zu 7 协作机器人（7kg/819mm/±0.02mm）、产品目录：艾利特 EC66 协作机器人（6kg/914mm/17.5kg 自重）、产品目录：遨博 AUBO i5 协作机器人（5kg/886.5mm）。同系列升档见 CR10/CR12/CR16，其中 12kg 段可对照产品目录：越疆 DOBOT CR12 协作机器人；段位划分方法见协作机器人怎么选与协作机器人产品目录。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自官网产品页，最终以越疆官方规格书为准。