艾利特（Elite Robots）是总部位于江苏的协作机器人厂商，EC 系列为其六轴协作产品线。EC63 是该系列的 3kg 小负载机型：自重 13kg、工作半径 624mm、底座直径仅 128mm，面向精密小件作业与紧凑安装空间。本文整理其公开参数与选型要点。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 负载 | 3 kg |
| 工作半径 | 624 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 自由度 | 6 轴 |
| 自重 | 13 kg |
| 底座直径 | Φ128 mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作环境温度 | -10 ℃ 至 50 ℃ |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
EC63 的定位是「轻、小、精」三件事的组合：13kg 自重与 Φ128mm 底座让它几乎可以嵌进任何工位——夹具边缘、振动盘旁、检测设备内部；±0.02mm 重复定位精度与 3kg 负载对应微型元器件搬运、精密组件装配一类工艺。官网产品页还给出 -10℃ 起步的工作温度下限，比常见 0℃ 口径更宽，对无供暖车间或有制冷要求的场景是个可核对的细节。
关节速度方面，官网参数表标注基座、肩部关节最大速度 190°/s，在该段位属于较快口径，小件拾放的节拍上限通常因此落在末端工具与视觉的响应上，而非本体。按官网应用口径，EC63 亦可与 AGV 组合构成复合移动机器人，用于仓储分拣等场景。
需要注意 3kg 负载的末端工具选配空间有限：伺服电动夹爪、小吸盘常见，大型视觉模组与长悬伸工具需按负载曲线核对合成重心。
适用场景
- 精密小件装配与芯片贴装类工艺：短行程高精度，见装配机器人方案。
- 光学与外观检测的上下料：配合视觉方案取放与翻面，见视觉检测与机器视觉。
- 复合机器人末端：轻本体适合搭载在 AGV/AMR 上，背景见AGV/AMR 怎么选与物流仓储机器人。
同类产品与选型
3-4kg 段可对比：产品目录：节卡 JAKA Zu 3 协作机器人（3kg/626mm/12kg 自重）、产品目录：非夕 Rizon 4 自适应机器人（4kg/876mm，本体力控）。同系列升级机型见产品目录：艾利特 EC612 协作机器人（12kg/1304mm）。段位与安全边界判断见协作机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。参数摘自官网产品页，最终以艾利特官方规格书为准。