节卡机器人（JAKA）总部位于上海，Zu（小助）系列是其协作机器人主力产品线。Zu 3 是该系列最小的 3kg 负载机型：自重仅 12kg、臂展 626mm，面向桌面级与紧凑工位。本文整理其公开参数、技术要点与适用场景，供小件装配、检测类工位选型参考。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 额定负载 | 3 kg |
| 臂展 | 626 mm |
| 重量（含电缆） | 12 kg |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 自由度 | 6 轴 |
| 防护等级 | 本体 IP54（控制柜 IP44） |
| 安装方式 | 任意角度安装 |
| 编程方式 | 图形化编程、拖拽编程 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
Zu 3 的看点在轻量化：12kg 自重对 3kg 负载，负载自重比约 1:4，在节卡官方产品资料中作为系列特点标注。轻本体带来两类便利：一是桌面、导轨、移动底盘等安装基座不需要加固；二是人工搬运换位成本低，适合多品种小批量的柔性工位频繁调整布置。
精度上，官网标称 ±0.02mm 重复定位精度，与 3-5kg 段主流机型的公开口径一致。626mm 臂展决定了它覆盖的是单工位环形空间——例如供料振动盘到装配夹具的短距离拾放，而非跨工位转运。控制侧支持图形化编程与拖拽示教，示教器兼容 PC 与移动终端（官网产品页口径），对小批量换产场景可降低编程门槛。
需要注意 3kg 负载计入夹爪后，有效工件重量通常只剩 1-2kg 量级，且负载曲线随臂展伸出发下降；选型时应按最远端工况核对，而不是只看额定值。
适用场景
同类产品与选型
同负载段可对比：产品目录：艾利特 EC63 协作机器人（3kg/624mm/13kg 自重）、产品目录：非夕 Rizon 4 自适应机器人（4kg 负载但带本体力控，适合柔顺插装）。若工艺扩量后负载升级，可顺延看同系列产品目录：节卡 JAKA Zu 12 协作机器人。负载段位与价格量级的整体判断见协作机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。参数摘自官网产品页，最终以节卡官方规格书为准。