遨博（AUBO）i10 是遨博智能 i 系列的 10kg 级六轴协作机器人，1350mm 的工作半径在 10kg 段属于长臂展取向，适合机床上下料与跨工位搬运。本文参数整理自遨博官方开发者中心发布的 i 系列产品规格书，供采购在中负载段做选型比对。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 额定负载 | 10 kg |
| 最大工作半径 | 1350 mm |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 自由度 | 6 轴 |
| 自重 | 39.2 kg |
| 底座直径 | Φ218 mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 典型功耗 | 500 W（峰值 2000 W） |
| 工作温度 | 0-50 ℃ |
| 安装方式 | 任意角度 |
| 认证 | CE、NRTL、KCs、CR、SEMI S2、RoHS、ISO 13849（PL d，Cat.3）、ISO Class 4 洁净室 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
按官方规格书（2026 年 4 月版），i10 的取值特点是「长臂展 + 中负载」：1350mm 工作半径与 ±360° 的 J1/J2/J4-J6 关节范围组合，环形覆盖空间较大；工具最大速度 ≤4.0m/s。精度口径为 ±0.03mm，符合大臂展机型的常规梯度。
控制与生态沿用 i 系列统一配置：AUBO-CB-iS 控制柜支持 Modbus RTU/TCP、Profinet（Ethernet/IP 可选），SDK 覆盖 C/C++/C#/Python 并兼容 ROS/ROS2。官网产品线当前主推 iS 系列，i10 属 i 系列经典款，询价时建议与 iS10 等在售迭代机型同列比对。
适用场景
- 机床与压铸机上下料：1350mm 臂展可覆盖多数立式加工中心工作台，见搬运与上下料机器人。
- 线间转运与小批量码垛：10kg 负载配合吸盘或夹爪做纸箱、结构件拾放，见码垛机器人方案。
- 中型部件装配：带动治具与拧紧轴完成家电、五金部件组配，见装配机器人方案。
同类产品与选型
10-12kg 段可对比：产品目录：节卡 JAKA Zu 12 协作机器人（12kg/1327mm/41kg 自重）、产品目录：艾利特 EC612 协作机器人（12kg/1304mm）、产品目录：达明 TM12 协作机器人（12kg/1300mm，腕部内建视觉）、产品目录：优傲 UR10e 协作机器人（12.5kg/1300mm，国际品牌对照）。更大负载可看产品目录：遨博 AUBO i20 协作机器人；段位划分方法见协作机器人怎么选与协作机器人产品目录。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自官方规格书 PDF，最终以遨博官方最新规格书为准。