TM5 系列是达明机器人（Techman Robot）的小负载协作机器人，包含 TM5-700 与 TM5-900 两个型号，腕部内建智能视觉是 TM 系列的标志性配置。本文参数整理自达明中文官网现行产品页（2026 年 9 月口径），供采购在 4-6kg 段比对选型。
关键参数（公开口径）
| 参数 | TM5-700 | TM5-900 |
|---|---|---|
| 负载能力 | 6 kg | 4 kg |
| 可达范围 | 700 mm | 900 mm |
| 本体重量 | 22.1 kg | 22.6 kg |
| 自由度 | 6 轴 | 6 轴 |
| 视觉 | 腕部内建智能视觉（系列标配） | 腕部内建智能视觉（系列标配） |
| 重复定位精度 | 官网产品页未列出，以官方规格书为准 | 官网产品页未列出，以官方规格书为准 |
| 防护等级 | IP54（官方英文页面口径） | IP54（官方英文页面口径） |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
TM5 系列在「原生 AI 智能 + 机械臂 + 视觉系统」一体化的产品路线上（型录口径）：视觉相机与腕部一体运动，定位、读码、初检类任务免装外置相机支架与标定工装，视觉与运动控制在同一套 TMflow 环境中配置。认证方面，型录标注 SEMI S2、ISO 10218-1:2011 与 ISO/TS 15066:2016。
两个型号的取舍值得注意：按达明中文官网现行页面，TM5-700 取 6kg 负载、700mm 可达范围，TM5-900 取 4kg 负载、900mm 可达范围——同系列内「重负载短臂展」与「轻负载长臂展」各占一档。采购时应以最新规格书核对负载与臂展组合口径，并核算腕部负载余量（相机、夹爪自重）。
适用场景
- 小零件装配与电子组装：视觉找正 + 轻载插装，见装配机器人方案。
- 读码分拣与外观初检：腕部相机近距离定视野作业，见视觉检测与机器视觉。
- 小型设备上下料：TM5-900 的 900mm 可达范围适配紧凑单元，见搬运与上下料机器人。
同类产品与选型
4-7kg 段可对比：产品目录：节卡 JAKA Zu 7 协作机器人（7kg/819mm）、产品目录：艾利特 EC66 协作机器人（6kg/914mm/17.5kg 自重）、产品目录：优傲 UR5e 协作机器人（5kg/850mm）。若视觉需求超出腕部相机能力，同系列中负载机型见产品目录：达明 TM12 协作机器人（12kg/1300mm）；选型方法见协作机器人怎么选与协作机器人产品目录。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自官网现行产品页，最终以达明官方规格书为准。