UR5e 是优傲机器人（Universal Robots）e 系列的中型六轴协作机器人：5kg 负载、850mm 工作半径。从公开信息看，该机型常被作为 5kg 段参数与价格对照的参考机型之一，本文参数整理自优傲官方技术手册页，供采购做国际品牌对照选型。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 最大负载 | 5 kg |
| 工作半径 | 850 mm |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm（ISO 9283 口径） |
| 自由度 | 6 个旋转关节 |
| 关节运动范围 | 全部关节 ±360° |
| 自重 | 20.7 kg |
| 底座占地 | Φ149 mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作温度 | 0-50 ℃（超过 35 ℃ 可能降速运行） |
| 功耗 | 最大 570 W（典型程序约 250 W） |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
UR5e 属于优傲 e 系列：相比早期 CB 系列增加了内建力矩传感器，支持力控模式与安全平面设置；编程走 PolyScope 图形界面（12 英寸触摸示教器）。全关节 ±360° 与 Φ149mm 底座占地，安装姿态与工位排布自由度较大。官方手册口径下，环境超过 35℃ 时可能降速运行，高温车间需按实际环温核算节拍。
选型对照价值有二：UR+ 生态的末端工具与软件插件较多，ISO 9283 口径的精度标注便于与国产机型直接对比；同时价格通常高于同负载国产机型，交期与服务需纳入评审。从公开信息看，国产替代的差距近年已明显收窄。
适用场景
- 精密装配与锁付：力控模式适配压装、贴合类工艺，见装配机器人方案。
- 轻载上下料与拾放：850mm 臂展适配桌面与小型单元，见搬运与上下料机器人。
- 外资客户或出口产线：UR 品牌与认证体系在跨国验收中较常被接受。
同类产品与选型
5-7kg 段可对比：产品目录：节卡 JAKA Zu 7 协作机器人（7kg/819mm/±0.02mm）、产品目录：艾利特 EC66 协作机器人（6kg/914mm/17.5kg 自重）、产品目录：遨博 AUBO i5 协作机器人（5kg/886.5mm）、产品目录：法奥 FR5 协作机器人（5kg/922mm）。同系列更大机型见产品目录：优傲 UR10e 协作机器人（12.5kg/1300mm）与产品目录：优傲 UR20 协作机器人（20kg/1750mm）；段位划分方法见协作机器人怎么选与协作机器人产品目录。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自优傲官方技术手册，最终以优傲官方最新规格书为准。