遨博（AUBO）i5 是遨博智能的 5kg 级六轴协作机器人，也是国产协作机器人在装配、上下料等轻负载工位上常见的经典机型。本文参数整理自遨博官方开发者中心发布的 i 系列产品规格书，供采购在 5kg 段做选型比对。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 额定负载 | 5 kg |
| 最大工作半径 | 886.5 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 自由度 | 6 轴 |
| 自重 | 23.3 kg |
| 底座直径 | Φ170 mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 典型功耗 | 200 W（峰值 2000 W） |
| 工作温度 | 0-50 ℃ |
| 安装方式 | 任意角度 |
| 认证 | CE、NRTL、KCs、CR、SEMI S2、RoHS、ISO 13849（PL d，Cat.3）、ISO Class 4 洁净室 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
按官方规格书（2026 年 4 月版），i5 各关节运动范围均为 ±360°（J3 为 ±162°），工具最大速度 ≤3.4m/s。模块化关节与 ±360° 全向关节是 i 系列的显著特征，对狭窄工位和环形轨迹的适配性较好。配套 AUBO-CB-iS 控制柜，通信支持 Ethernet、Modbus RTU/TCP、Profinet（Ethernet/IP 可选），并提供 C/C++/C#/Python 等语言 SDK 与 ROS/ROS2 支持——对高校科研与二次开发项目较为友好。
需要提示的是：遨博官网产品线当前主推 iS 系列（iS3 至 iS35），i5 属 i 系列经典款，其规格书仍在官方开发者中心持续更新。采购询价时建议将 i5 与在售的 iS 迭代机型同列比价，确认供货周期与服务条款。
适用场景
- 3C 电子与家电部件装配：5kg 负载覆盖锁螺丝、压装、贴合作业，见装配机器人方案与家电制造机器人应用。
- 轻型机床与检测设备上下料：886.5mm 臂展适配小型加工中心，见搬运与上下料机器人。
- 科研与教学平台：开放 SDK 与 ROS 接口，适合二次开发与算法验证。
同类产品与选型
5-7kg 段可对比：产品目录：节卡 JAKA Zu 7 协作机器人（7kg/819mm/22kg 自重）、产品目录：艾利特 EC66 协作机器人（6kg/914mm/17.5kg 自重）、产品目录：优傲 UR5e 协作机器人（5kg/850mm，国际品牌对照）。负载升档可看产品目录：遨博 AUBO i16 协作机器人；段位划分方法见协作机器人怎么选与协作机器人产品目录。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自官方规格书 PDF，最终以遨博官方最新规格书为准。