JAKA Zu 7 是节卡机器人 Zu 系列的 7kg 级六轴协作机器人，22kg 的自重与 158mm 底座直径面向桌面化、紧凑工位部署。本文整理其官网产品页公开参数、技术要点与适用场景，供采购在 5-7kg 段比对选型。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 额定负载 | 7 kg |
| 臂展 | 819 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 自由度 | 6 轴 |
| 重量（含电缆） | 22 kg |
| 底座直径 | 158 mm |
| 典型功耗 | 350 W |
| 防护等级 | 本体 IP54（控制柜 CAB 7 为 IP44） |
| 工作温度 | 0-50 ℃ |
| 安装方式 | 任意角度安装 |
| 认证 | CR、CE、ISO 15066 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
Zu 7 在 7kg 段的配置取向是「轻自重 + 小底座」：22kg 自重配合 158mm 底座（官网参数），可部署在桌面、治具台或 AGV 顶部等承载受限的位置，任意角度安装进一步放宽了工位设计约束。官网产品页显示其采用一体化关节设计，工具 I/O 提供 2 路数字输入输出与 2 路模拟输入，控制柜 CAB 7 的 I/O 为 16 路数字输入输出，通信支持 TCP/IP 与 Modbus TCP/RTU，对接 PLC 与末端工具的集成路径常规。
编程方面沿用 Zu 系列的图形化编程与拖拽示教，示教器兼容 PC 与移动终端（PAD/手机），换型调试时可少配一台专用示教器。认证清单为 CR、CE 与 ISO 15066，协作操作依据 GB 11291.1-2011——无围栏部署的项目应把这组认证写入验收口径。
适用场景
- 3C 与小家电部件装配：±0.02mm 精度覆盖锁付、压装与贴合，见装配机器人方案与家电制造机器人应用。
- 小型机床与检测设备上下料：819mm 臂展适配桌面级与小型立式设备，见搬运与上下料机器人。
- 拾放与分拣工位：配合吸盘、夹爪做轻载高频拾放。
同类产品与选型
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来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自官网产品页，最终以节卡官方规格书为准。