人形机器人是当前机器人行业资本与注意力最集中的品类。目录收录标准：整机厂商公开在售或已发布的整机型号，且公开参数可查（高度/重量/自由度/负载/速度/续航/算力至少覆盖多数项）。2026 年的市场格局大致分三档：以宇树、智元、优必选为代表的全尺寸/轻量商用整机梯队；以开普勒、乐聚、众擎、傅利叶为代表的场景落地梯队（工业搬运、科研教育、展演接待）；以及银河通用等以轮式双臂、商业服务为切入的差异化形态。
与北滘的关联：开普勒机器人已签约落户北滘建设全国生产制造中心（见企业档案），乐聚机器人在佛山狮山建有人形量产基地（见档案）；协作本体厂商华沿机器人总部在北滘（见档案），其关节与传动供应链上有天太机器人（见档案）等本地配套。人形整机与本地零部件供应链的耦合，是北滘产业下一步最值得跟踪的线。
选型要点
- 先定场景再定型号：展演接待看运动能力与颜值宽容度，工业搬运看负载与续航，科研教育看开源程度与二次开发接口。
- 自由度数量之外，还要看灵巧手是否标配、腿部自由度分配与全身协调控制算法，三者共同决定实际表现。
- 续航与补能方式按任务时长倒推：连续 4 小时以上作业需确认换电或自动回充方案。
- 算力与接口：关注是否提供 SDK/仿真环境（如与 Isaac 等平台互通），这决定二次开发成本。
- 交付周期与量产一致性是当前行业普遍瓶颈，采购宜在合同中明确交付节点与验收口径。
- 价格带：小尺寸科研级数万元级起，全尺寸整机数十万至百万元级（公开报道口径，逐台询价为准）。
收录产品清单（22 款）
常见问题
这个目录怎么收录产品？
收录标准：厂商公开在售或已发布的真实产品，且关键参数有官网或权威报道可查。查不到公开参数的产品暂不收录；收录后参数变更会随核验更新。
目录里的参数可信吗？
每篇产品页的参数均为公开资料整理（官网/官方手册/权威报道），并注明口径与核验日期；以厂商最新规格书为准。本站不排名、不接厂商付费位。
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更新说明
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