PM01 是深圳众擎机器人 2024 年 12 月发布的 1.38 米级轻量人形机器人，定位「全开放通用具身智能体」，发布时售价 8.8 万元，是业内公开报道中价格下探至十万元以内的机型之一。本页参数整理自官网与新华网等公开报道。

关键参数（公开口径）

参数 规格
身高 1.38 m（新华网报道口径）
体重 约 40 kg（新华网报道口径）
全身自由度 24 个（新华网报道口径）
移动速度 最高 2 m/s（官网口径）
腰部 320° 自由旋转电机（官网口径）
步态模式 机械步态/拟人自然步态两种（官网口径）
交互 头部交互核心屏（官网口径）
售价 8.8 万元（2024 年 12 月发布时口径，财联社报道）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

PM01 的产品逻辑是「把人形机器人做成开放硬件平台」：轻量化机身（40 kg 级）降低使用与维护门槛，全开放架构开放关节与传感器接口供二次开发，配合强化学习与模仿学习算法支持拟人动作复现。据公开报道，PM01 曾因高难度舞蹈动作获得大量关注，这背后是端到端神经网络方案对全身协调运动的控制能力。

从选型视角看，PM01 属于「教育科研+轻工业」之间的过渡档：它比纯科研平台便宜一个量级，又不追求全尺寸工业负载。众擎同年发布的全尺寸机型为众擎 SE01，两者构成「小型开放平台+全尺寸旗舰」的产品组合。

适用场景

  • 高校具身智能教学与竞赛：8.8 万元级价格与开放接口适合批量部署到实验室
  • 算法团队的步态与强化学习研究：2 m/s 移动速度与两种步态模式提供对比实验空间
  • 商业展演与展厅交互：轻量机身加交互屏适配导览、演出等低风险场景

同类产品与选型

同档小型平台可对比：加速进化 Booster T1（约 30 kg，RoboCup 赛事机型）、傅利叶 GR-2（全尺寸开发平台）。若预算在十万元级、需要拟人步态演示与二次开发，PM01 的开放性是主要卖点；赛事导向团队可优先看 RoboCup 生态。品类全景见人形机器人主题与顺德具身智能产业布局。

来源与核验