GR-2 是上海傅利叶智能在 GR-1 之后推出的第二代通用人形机器人，2025 年发布，延续康复医疗出身的仿生设计路线，主打科研教育与具身智能开发场景。本页参数整理自傅利叶官方文档中心与公开报道，供开发者与采购方参考。

关键参数（公开口径）

参数 规格
身高 175 cm（官方文档）
体重 63 kg（官方文档）
全身自由度 至多 53 个（官方文档）
单臂运动负载 3 kg（官方文档口径）
灵巧手 单手 12 个自由度，触控仿生设计（官方文档）
执行器 FSA 2.0 一体化执行器，关节峰值扭矩较上代提升（官方口径）
电池 支持可拆卸快换，容量较 GR-1 翻倍，续航约 2 小时（官方文档口径）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

傅利叶以康复机器人起家，GR 系列延续其对人体运动力学的理解：GR-2 的仿生外形、12 自由度灵巧手与力控执行器都指向「上肢精细操作」而非单纯行走演示。官方文档强调 FSA 2.0 执行器提升了力矩密度，配合全自研灵巧手支持抓握、拧转等操作任务。

从公开信息看，GR-2 的商业化重心在开发者生态：GR-1 曾以数万美元级价格进入全球高校与实验室，GR-2 延续「开发平台+数据采集载体」定位，支持二次开发与具身大模型接入。对研究机构而言，其价值在于硬件参数公开程度高、文档完善；对工厂采购而言，3 kg 单臂负载意味着它更适合研发验证而非重载生产。

适用场景

  • 高校与科研院所的具身智能、运动控制研究：参数公开、文档体系完整，便于复现实验
  • 具身大模型的数据采集与算法验证载体：12 自由度灵巧手适合操作类任务训练
  • 康复与医疗辅助场景的远期延伸：厂商技术路线自康复机器人出发

同类产品与选型

科研开发档位可对比：加速进化 Booster T1（轻量耐摔，面向开发者）、众擎 PM01（1.38 米级开放构型）、逐际动力 LimX Oli（全尺寸科研平台，15.8 万元起）。若看重全尺寸与灵巧手精细操作，GR-2 参数占优；预算敏感的教育场景可看小型平台。品类全景见人形机器人主题与具身智能前沿频道。

来源与核验