Walker S2 是深圳优必选科技面向工业场景的全尺寸人形机器人，2025 年年中公开亮相，主打「热插拔自主换电」与产线搬运分拣作业。本页整理其官网与公开报道口径的关键参数与选型要点，适合制造业采购与产业研究者比对参考。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 身高 | 约 176 cm（公开报道口径） |
| 整机重量 | 官方未标注（媒体口径低于上代 Walker S1 的约 80 kg） |
| 全身自由度 | 52 个（公开报道口径） |
| 整机负载 | 15 kg（官网口径：0-1.8 m 全空间范围内可搬运） |
| 作业高度范围 | 0-1.8 m（官网口径） |
| 腰部/躯干 | 腰部 ±162° 自由转向；躯干 125° 俯仰（官网口径） |
| 灵巧手 | 工业级二指/类人手，公开报道口径单手 11 个自由度、抓握负载 10 kg |
| 换电方式 | 3 分钟热插拔自主换电，双电池模式支持连续作业（官网口径） |
| 视觉方案 | 头部纯 RGB 双目视觉（官网口径） |
本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。
产品定位与技术要点
Walker S2 定位「工业全尺寸人形」，与优必选面向科研教育的 Walker 系列早期型号区分开。从官网口径看，其差异化主要在两点：一是腰部大角度旋转加躯干俯仰，配合 0-1.8 米垂直作业范围覆盖货架高低位搬运；二是自主换电系统，用 3 分钟换电替代长时间充电停机，面向 7×24 小时连续作业的产线节奏。
软件侧，优必选公开资料提到自研协作智能体 Co-Agent 与「群脑网络 2.0」多机协同架构，即由云端/边缘侧调度多台 Walker 分工执行任务。据公开报道，Walker 系列已在多家车企工厂开展实训，场景集中在分拣、搬运与质检辅助环节。
对顺德、北滘的家电与汽配产线而言，这类全尺寸工业人形目前仍处于小批量验证阶段，采购评估建议关注换电续航、节拍与良率数据，而非宣传性能。相关本地观察见北滘人形机器人产业观察。
适用场景
- 智能制造产线的物料搬运与 3C/汽配分拣：15 kg 负载加全空间作业范围匹配常见工位料箱转运（参考搬运与上下料机器人）
- 多机协同的柔性产线补位：群脑网络架构面向多台机器人分工调度
- 高层货架上下料：0-1.8 m 作业范围与腰部旋转适合货箱取放
同类产品与选型
工业全尺寸档位可对比：宇树科技 H2（全尺寸双足，体型接近真人）、越疆 Dobot Atom（强调灵巧操作与直膝行走）、傅利叶 GR-2（科研开发平台属性更强）。选型时建议先明确「连续作业时长」与「负载节拍」两项硬指标，再比对各家公开参数。品类全景见人形机器人主题。
来源与核验
- 优必选官网·Walker S2 产品页（负载、换电、腰部参数，核验日期 2026-09-08）
- 公开报道口径（身高、自由度、灵巧手）见多家科技媒体 2025 年 Walker S2 发布报道，本站按约数引用，以官方规格表为准。