灵犀 X2 是智元机器人 2025 年发布的半尺寸交互人形机器人，面向科技展演、教育与开发者场景，官方为它维护了公开的开发者文档，参数透明度在同类整机中突出。本页参数整理自智元官方 X2 文档（X2 Ultra 旗舰版口径）。

关键参数（公开口径）

参数 规格
身高 约 1.31 m（1310×460×210 mm，官方文档）
体重 约 39 kg（官方文档）
主动自由度 30 个：颈部 1、单臂 7、腰部 3、单腿 6（官方文档，Ultra 版）
关节峰值扭矩 120 N·m（官方文档）
行走速度 最大 1.8 m/s，日常建议 ≤0.8 m/s（官方文档）
载荷 特定姿势最大 3 kg；全身载荷 ≤1 kg（官方文档，不含末端）
电池 约 421 Wh；0.5 m/s 行走约 2 小时，充电 ≤1.5 小时（官方文档）
感知 前/后 RGB、前双目 RGB、RGB-D、3D 激光雷达、头部触觉传感器（官方文档）
算力与接口 基础板 RK3588；高算力开发板 Orin NX 16GB（157 TOPS）；SDK/OTA（官方文档）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准；标准版与 EDU 版自由度、重量等配置与 Ultra 版有差异。

产品定位与技术要点

灵犀 X2 的产品语言是「交互优先」：颈部自由度、表情屏与头部触觉传感器都服务于人机互动体验，公开演示集中在舞蹈、骑车等高动态动作（媒体口径）。与同厂灵犀 X1 的「全栈开源」路线不同，X2 是成品整机路线，官方文档详细到接口电气规格（12V/3A、48V/5A 电源输出、USB/RJ45 接口），明显面向二次开发与场景集成商。

选型上需注意版本差异：官方文档仅详细列出 X2 Ultra 参数，标准版与 EDU 版在自由度（25-30 个区间）、重量（约 33-39 kg 区间）上配置不同，采购时应要求厂商提供对应版本规格书。

适用场景

  • 展厅与商业空间的互动展演：交互传感器配置完整（品类动态见人形机器人主题）
  • 教育与开发者平台：SDK、Orin NX 开发板与公开文档降低集成门槛
  • 交互算法与多模态感知研究：头部触觉、双目 RGB 等传感配置可复现实验（产业动态见人形机器人量产竞赛）

同类产品与选型

同尺寸交互档位可对比：宇树 G1（同尺寸、强化学习运动标签）、加速进化 Booster T1（开发者双足平台）、众擎 SE01（拟人步态路线）。看重文档透明与交互配置选 X2，看重运动扩展性看 G1 的 EDU 配置。品类全景见产品目录：人形机器人（2026 版）。

来源与核验