「夸父」（KUAVO）是深圳乐聚机器人的全尺寸人形机器人系列，第三代于 2023 年 12 月与深开鸿联合发布，以开源鸿蒙（OpenHarmony)操作系统为技术标签；量产端，乐聚与东方精工在佛山南海狮山建成万台级自动化产线。本页参数整理自财联社报道。

关键参数（公开口径）

参数 规格
身高 不足 1.5 米（财联社报道口径）
重量 约 45 kg（财联社报道）
全身自由度 26 个（财联社报道）
最大行走速度 4.6 km/h（财联社报道）
跳跃能力 连续跳跃高度超 20 cm（财联社报道）
操作系统 开源鸿蒙（与深开鸿联合发布）
价格 首批订单数十万元/台；厂商预期三年内降至 10-20 万元（财联社报道口径）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

夸父系列的差异化在软件底座：作为搭载开源鸿蒙的人形整机，其卖点在国产软硬件生态适配与跨设备协同，而非单点运动参数；26 个自由度与 4.6 km/h 行走速度属于同代中等水平，连续跳跃能力是发布时的展示重点（财联社口径）。核心零部件国产化率 90% 以上为公开报道口径（见企业档案：乐聚机器人）。

从公开信息看，夸父的商业化重心已从「卖整机」转向「量产+场景」：官网在售序列已扩展至 KUAVO 4Pro、KUAVO 5 等型号（官网口径），2026 年 3 月乐聚与东方精工合资的年产能万台级产线在佛山狮山启用，约 30 分钟下线一台（据新华社经济参考报报道）。需要说明：该产线位于南海狮山，行政上不属北滘，但与北滘的开普勒项目同处佛山人形机器人版图的两条主线（对照见北滘人形机器人产业观察）。

适用场景

  • 科研与教育场景：开源鸿蒙生态适配国产软硬件教学（品类动态见人形机器人主题）
  • 展厅导览与商业接待：全尺寸体型与交互演示（产业动态见人形机器人量产竞赛）
  • 工业作业与数据采集探索：量产产能就绪后的场景验证方向

同类产品与选型

相近档位可对比：傅利叶 GR-2（科研开发平台）、宇树 G1（小尺寸科研向）、开普勒先行者 K2（工业负载向）。看重鸿蒙生态与国产化率选夸父，看重实验室工具链看 GR-2。品类全景见产品目录：人形机器人（2026 版）。

来源与核验