SE01 是深圳众擎机器人 2024 年 10 月发布的全尺寸通用人形机器人，以端到端神经网络方案实现拟人自然步态，公开演示覆盖深蹲、跑跳、拳击等高动态动作。本页参数整理自官网产品页与公开报道，供科研与工业用户参考。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 身高 | 170 cm（官网及媒体口径） |
| 体重 | 约 55 kg（公开报道口径） |
| 整机自由度 | 32 个（公开报道口径） |
| 关节峰值扭矩 | 330 N·m（公开报道口径） |
| 行走速度 | 最高 2 m/s（官网宣传口径） |
| 灵巧手 | 仿生五指灵巧手，官网产品页标注单手 6 个自由度 |
| 续航 | 约 2 小时（官网产品页标注） |
| 机身材料 | 航空级铝材；感知硬件含激光雷达、深度与红外摄像头（官网口径） |
本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。
产品定位与技术要点
SE01 在众擎产品线中承担「全尺寸技术旗舰」角色：据公开报道，其端到端神经网络方案绕过传统步态查表，让 1.7 米级机身实现接近真人的自然行走姿态，这也是该机发布时最受关注的点。官网强调其定位工业与通用场景，搭配五指灵巧手承担抓取操作。
需要注意两点公开信息差异：一是官网产品页对灵巧手标注 6 自由度，而宣传演示中出现更高自由度配置，采购时应确认交付版本；二是官网对体重、负载未给出完整规格表，本页引用的 55 kg 与 330 N·m 来自媒体报道口径。众擎另有轻量机型众擎 PM01，价格与体型低一档。
适用场景
- 工业上下料与搬运的方案验证：全尺寸身高与五指灵巧手适配标准工位与工具
- 具身智能算法研究：端到端运控方案是研究拟人步态的参考实现
- 展示与内容制作：高动态动作能力适合影视、展览等演示场景
同类产品与选型
全尺寸双足档位可对比：宇树科技 H2（1.8 米、31 自由度）、星动纪元 星动L7（双臂负载 20 kg）、开普勒 先行者 K1（85 kg 工业构型）。看重步态拟人度与演示效果选 SE01 一类，看重负载与产线适配则看开普勒、星动档位。品类全景见人形机器人主题与北滘人形机器人产业观察。
来源与核验
- 众擎机器人官网·SE01 产品页（灵巧手、续航、材料、感知硬件，核验日期 2026-09-08）
- 众擎机器人官网首页（身高 170 cm、速度口径）：engineai.com.cn
- 体重约 55 kg、32 自由度、330 N·m 为公开报道口径，本站按约数引用，以厂商最新规格为准。