星动L7 是北京星动纪元 2025 年 7 月发布的全尺寸双足人形机器人，由其 VLA 大模型 ERA-42 驱动，公开演示同时覆盖街舞级大运动与拧螺丝级精细操作。本页参数整理自官网首页、北京市科委发布稿及公开资料。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 身高 | 171 cm（官网首页与发布稿口径） |
| 体重 | 65 kg（百度百科词条口径） |
| 全身自由度 | 55 个（官网首页口径） |
| 双臂负载 | 20 kg（官网首页口径） |
| 奔跑速度 | 最高约 4 m/s（公开报道口径） |
| 电池 | 60 V 15 Ah，续航约 3 小时（媒体口径） |
| 灵巧手 | 全直驱五指灵巧手 XHAND1：12 个主动自由度，单手最大抓握力 80 N，支持提举 25 kg（官网口径） |
| 骨架 | 航空级铝合金+碳纤维复合材料模块化骨架（公开资料口径） |
本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。
产品定位与技术要点
星动纪元为清华孵化企业，走「软硬件全栈自研」路线：关节、灵巧手自研，模型侧自研 ERA-42 VLA 大模型。据北京市科委发布稿，星动L7 由 ERA-42 端到端驱动，实现「大运动+巧操作」兼顾——同一套硬件既可完成 360° 旋转跳等高动态动作，也可执行精密螺丝作业，官方以此作为与「只会演示行走」机型的区隔。
灵巧手 XHAND1 采用关节全直驱方案，省去传统减速器，官方称力反馈更直接、结构更紧凑；12 个主动自由度加 80 N 抓握力在公开参数中处于第一梯队水位（该表述为本站基于公开参数的横向观察）。2026 年初，星动纪元以 L7 为核心产品亮相 CES，据新华社经济参考部报道其海外业务占比约 50%。
适用场景
- 工业装配与螺丝紧固类任务验证：20 kg 双臂负载+精密灵巧手匹配装配工位（参考装配机器人方案）
- 具身智能研究与 VLA 模型训练载体：全栈自研软硬件便于算法-硬件联合调优
- 高动态演示与品牌活动：4 m/s 级奔跑与特技动作适合展览场景
同类产品与选型
全尺寸双足档位可对比：宇树科技 H2（1.8 米、31 自由度）、众擎 SE01（拟人步态）、开普勒 先行者 K1（丝杠执行器路线）。看重双臂负载与灵巧手参数看 L7，看重体型真人化看 H2。品类全景见人形机器人主题与人形机器人量产竞赛专题。
来源与核验
- 星动纪元官网（身高 171 cm、55 自由度、双臂负载 20 kg，核验日期 2026-09-08）
- 北京市科委·星动纪元发布全尺寸双足人形机器人星动L7（ERA-42 驱动、发布信息，2025-07）
- 体重、电池、速度为媒体/百科口径，本站按约数引用，以厂商最新规格为准。