H2 是杭州宇树科技 2025 年 10 月发布的全尺寸通用人形机器人，身高约 1.8 米、体重约 70 公斤，体型接近真人，延续宇树「电机-减速器-控制器-整机」垂直自研路线。本页参数整理自宇树官方新闻与证券时报等公开报道。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 身高 | 约 180 cm（公开报道口径） |
| 体重 | 约 70 kg（证券时报报道口径，较 H1 的 47 kg 明显增重） |
| 全身自由度 | 31 个（较 H1 的 19 个提升，公开报道口径） |
| 自由度分布 | 单腿 6 个、单臂 7 个、腰部 3 个、头部 2 个（媒体与开发者文档口径） |
| 关节峰值扭矩 | 腿部单关节最高约 360 N·m（公开报道口径） |
| 续航（H2 Plus 版） | 电池 15 Ah / 0.972 kWh，续航约 3 小时（宇树官方新闻口径） |
| 感知交互 | 大视场角仿生双目相机+智能语音交互（官方口径） |
| 外观 | 仿生人脸设计，哑光面部材质（官方宣传口径） |
本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。
产品定位与技术要点
H2 回答的问题是「人形机器人如何进入人类尺度的物理环境」：1.8 米身高与约 70 kg 体重接近成人中位体型，官方称其 BMI 约 21.6，楼梯、门把手、工具等人机共用工位无需改造。31 个自由度相对 H1 的提升集中在手臂与腰部，指向操作能力扩展而非单纯行走。
学术侧，宇树推出搭载 NVIDIA Isaac GR00T 开发环境的 H2 Plus 版本，官方称其面向人类尺度环境下的算法测试；公开演示中 H2 完成空翻、舞蹈等高动态动作，显示运控余量。价格方面：网络流传「19.9 万元」未经官方确认，证券时报援引宇树知情人士称公司未正式公布售价，采购以官方渠道报价为准。
适用场景
- 学术研究的全尺寸验证平台：H2 Plus 提供 GR00T 官方开发环境，适合人类尺度任务研究
- 人机共存场景的可行性测试：真人尺度体型可直接在人类工位环境中验证任务
- 展演与文化活动：高动态动作与仿生外观适配演出、展览需求
同类产品与选型
全尺寸双足档位可对比：众擎 SE01（1.7 米、拟人步态）、星动纪元 星动L7（双臂负载 20 kg）、开普勒 先行者 K1（工业构型 85 kg）、优必选 Walker S2（换电连续作业）。H2 的体型真人度与开发者生态是其卖点，工业负载与防护数据公开程度有限。品类全景见人形机器人主题与人形机器人量产竞赛专题。
来源与核验
- 宇树官方新闻·发布 H2 Plus（NVIDIA Isaac GR00T 开发平台）（H2 Plus 身高、体重、电池、续航口径，核验日期 2026-09-08）
- 证券时报·宇树发布新版全尺寸通用人形机器人（H2 身高、体重、自由度与价格未公布的求证）
- 宇树开发者文档·H2（开发资料入口）