Galbot G1 是北京银河通用机器人的轮式底盘+上身人形机器人，采用「折叠腿+全向轮」构型，搭载自研具身抓取大模型 GraspVLA，已在零售、药房等商业场景部署。本页参数整理自官网公开规格页。

关键参数（公开口径）

参数 规格
整机高度（最高） 1730 mm（官网规格页）
机身重量 92.5 kg（官网规格页）
自由度 合计 21 个（颈部 2、手臂 7×2、腰部 3、腿部 2，不含底盘与末端，官网口径）
负载能力 腕部中心单臂 5 kg、双臂合计 10 kg（官网规格页）
工作空间 腕部中心垂直 0-2100 mm、水平 1900 mm；腿部升降行程 650 mm（官网口径）
底盘 四轮全向底盘，最大速度 1.5 m/s（官网规格页）
电池与续航 48 V 30 Ah，工作时长 8 小时，适配器充电 3.5 小时（官网口径）
算力平台 NVIDIA AGX Orin 64GB，275 TOPS（官网规格页）
防护等级 IP54，工作环境 0-40 ℃（官网口径）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

G1 代表人形机器人的「轮式务实路线」：不做双足行走，把自由度预算集中在双臂操作与身高覆盖上——650 mm 升降加 2.1 米垂直工作空间，覆盖货架、柜台等商业场景高度。据北京市科委发布稿，银河通用联合北京智源等机构研发的 GraspVLA 以合成数据预训练实现通用抓取，构成 G1 上肢能力的软件底座。

据公开报道，G1 已进入零售理货、24 小时药房售药等场景，商业化进度在人形阵营中靠前。2026 年世界机器人大会上，银河通用另发布双足机型 ET1（据新华网报道），G1 仍是其量产主力。轮式构型部署门槛低于双足，代价是越障能力受限。

适用场景

  • 零售与药房的理货、拣选、交付：IP54 与 8 小时续航适配营业时段连续作业（参考物流仓储机器人）
  • 工厂线边物料转运与上下料：2.1 米工作空间覆盖多层料架（参考搬运与上下料机器人）
  • 展厅导览与接待交互：双目视觉与触摸屏交互模块开箱可用

同类产品与选型

轮式人形同档可对比：智平方 AlphaBot 2（升降构型，负载 16 kg）、越疆 Dobot Atom（双足但强调操作）。若场景以平面移动+抓取为主，G1 的参数透明度与商业案例数量是优势；需要双足越障则看双足阵营。品类全景见人形机器人主题与具身智能前沿频道。

来源与核验