H1 是宇树科技的全尺寸人形机器人，身高约 1.8 米，以关节峰值扭矩与移动速度为主要卖点，是宇树从四足机器人延伸到全尺寸人形整机的代表型号，也是其后续全尺寸产品迭代的起点。本页参数整理自宇树官网产品页。

关键参数（公开口径）

参数 规格
身高 约 180 cm（官网）
体重 约 47 kg（官网）
自由度 单腿 5 个、单臂 4 个（臂可扩展）；官网另列 H1-2 变体全身 27 个自由度口径
关节峰值扭矩 膝关节约 360 N·m、髋关节约 220 N·m、踝关节约 59 N·m（官网）
移动速度 3.3 m/s（官网标注，厂商宣传口径）
电池 864 Wh，支持快换（官网）
关节电机 宇树 M107 低惯量内转子无框电机（官网）
算力 标准酷睿 i5 平台+i7 开发配置，可选 Orin NX 等（官网）
灵巧手 选配（官网）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

H1 的技术标签是「动态运动能力」：360 N·m 级膝关节扭矩配合同步交付的强化学习控制，支撑其奔跑与跳跃类演示；官网标注 3.3 m/s 的移动速度为厂商宣传口径，实际部署速度需按场景与安全边界另行确认。整机约 47 kg 的重量在全尺寸人形中偏轻，便于转运与悬挂式安全调试。

从公开信息看，H1 的商业化重心在展演活动与科研采购：前者吃其运动表现，后者看中参数公开与宇树的开发者生态。官网未标注整机售价，属询价制；它也是宇树全尺寸线的基础，后续迭代见宇树 H2。

适用场景

  • 大型活动与展厅展演：全尺寸体型加动态动作的展示效果（品类动态见人形机器人主题）
  • 高校与科研机构的运动控制研究：扭矩、电池等参数公开，便于建模复现（产业动态见人形机器人量产竞赛）
  • 具身智能数据采集载体：全尺寸人体比例接近真人作业空间

同类产品与选型

全尺寸档位可对比：优必选 Walker S2（工业向、自主换电）、傅利叶 GR-2（科研开发平台）、开普勒先行者 K2（工业「蓝领」定位）。看重运动演示与轻量化选 H1 一类，看重产线作业需核实负载与续航。品类全景见产品目录：人形机器人（2026 版）。

来源与核验