产品目录：宇树科技 G1 人形机器人

G1 是宇树科技 2024 年 5 月发布的中小尺寸人形机器人，身高约 1.32 米，以 23-43 个可扩展自由度与较低的整机定价面向科研教育与开发者市场，是国内出货量口径中常被引用的机型之一。本页参数整理自宇树官网产品页，供选型对比参考。

关键参数（公开口径）

参数	规格
身高	1320 mm（站立，官网）
体重	约 35 kg（含电池，官网）
全身自由度	标准版 23 个；EDU 版 23-43 个（官网）
膝关节最大扭矩	90 N·m（EDU 版 120 N·m，官网）
手臂负载	约 2 kg（EDU 版约 3 kg，官网口径）
灵巧手	选配 Dex3-1 三指手：拇指 3 个主动自由度、食指与中指各 2 个（官网）
电池与续航	9000 mAh 快拆电池，续航约 2 小时（官网）
感知与算力	深度相机+3D 激光雷达；8 核 CPU，EDU 可选 Orin 等高算力模块（官网）
价格	海外官网标价 13,500 美元起（不含税与运费）；国内发布价 9.9 万元起为 2024 年 5 月发布时公开报道口径（待核验）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

G1 的产品逻辑是「小尺寸+可扩展」：标准版以基础配置压低整机价格，EDU 版开放高算力模块、腰部与手指自由度扩展，覆盖从教学到实验室研究的价位与能力区间。其运动控制以强化学习为技术标签，官方与渠道演示集中在奔跑、跳跃、翻越与舞蹈类高动态动作。

从公开信息看，G1 的实际采购重心在 EDU 版：手臂约 2 kg 级负载决定了它更适合算法验证与操作演示，而非产线搬运。采购评估时建议把「自由度配置、算力模块、灵巧手是否选配」作为报价拆分项逐项确认。