先行者 K2「大黄蜂」是开普勒机器人的工业人形机器人，2024 年 10 月公开亮相，2025 年在上汽通用完成实景实训并量产交付；2026 年 8 月开普勒签约落户顺德北滘，「大黄蜂」据报将在北滘量产。参数整理自中国日报网报道。

关键参数（公开口径）

参数 规格
身高 175 cm（中国日报网）
体重 75 kg（中国日报网）
全身自由度 52 个（中国日报网）
双臂负载 30 kg（中国日报网）
整机算力 100 TOPS（中国日报网）
续航 长达 8 小时（中国日报网口径）
灵巧手 单手 11 个自由度，单指 25 个力触点，六维力腕（中国日报网）
执行器 自研行星滚柱丝杠执行器，峰值推力 8200 N（中国日报网）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

K2 延续开普勒「工业蓝领」定位与自研行星滚柱丝杠执行器路线：单执行器峰值推力 8200 N、30 kg 双臂负载，100 TOPS 算力与 8 小时续航口径，指向汽车零部件、物流搬运工位。据中国日报网报道，K2 在上汽通用完成车缝检测、冲压件上料实训，并搭载 KeplerBrain 类脑系统做多机协作。与前代 先行者 K1 相比，K2 在自由度、灵巧手触觉与量产进度上迭代明显。

北滘关联

开普勒是北滘人形落地的标志性项目：2026 年 8 月 7 日与顺德区经促局（区具身智能发展局）、北滘镇政府签约，落地全国生产制造和产业发展中心，设三家全资子公司，五年投资不少于 1 亿元（签约口径），详见企业档案：开普勒机器人与开普勒机器人签约落户北滘；据 21 财经报道，「大黄蜂」将在顺德北滘量产。自研执行器与灵巧手路线为本地丝杠、电机、传感环节带来潜在配套机会（本站观察）。

适用场景

同类产品与选型

工业全尺寸档位可对比：优必选 Walker S1（车厂实训路线相近）、越疆 Dobot Atom（灵巧操作向）、宇树 H2（全尺寸双足）。K2 负载与续航口径在同档中靠前，成熟度结合北滘量产进展跟踪。品类全景见人形机器人主题与人形机器人产品目录。

来源与核验