Booster T1 是北京加速进化的 1.2 米级开发者人形机器人，以「皮实耐摔+开源生态」为标签，是 2025 年 RoboCup 人形组冠军队伍所用机型，并成为世界人形机器人运动会足球赛的统一比赛平台。本页参数整理自官网与公开资料。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 身高 | 约 1.18 m（官网口径约 1.2 m） |
| 体重 | 约 30 kg（官网口径） |
| 整机尺寸 | 118×47×23 cm（百度百科词条口径） |
| 自由度 | 基础 23 个；配夹爪 31 个；配灵巧手 41 个（官网口径 23-41 个） |
| 算力平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin（百科词条标注最高可扩 2000 TOPS） |
| 抗冲击 | 可承受 15 N·s 冲击不倒，摔倒后可自主爬起（官网口径） |
| 感知 | 深度相机等（官网口径） |
本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。
产品定位与技术要点
T1 明确面向开发者而非工厂：小型化（30 kg）让单人可搬运、实验安全成本低；「耐摔」针对强化学习训练中大量的摔倒场景，官网称其可承受 15 N·s 冲击并自主爬起，直接回应科研用户的真实痛点。生态侧，官网强调丰富 API、开源框架与开源工具，降低二次开发门槛。
赛事背书是其商业策略的核心：2025 年 RoboCup 中该机型为冠军队伍所用；据官网新闻，2025 年 8 月世界人形机器人运动会足球赛的参赛队伍统一选用 Booster T1，形成事实上的「标准赛事平台」地位。对高校而言，选赛事主流机型意味着现成的社区代码与对手经验可复用。其迭代机型 T2（约 1.7 米，搭载 NVIDIA Jetson Thor）面向更高算力需求。
适用场景
- 高校机器人课程与 RoboCup 等赛事：统一机型生态成熟，教学与竞赛资料可复用
- 强化学习与步态控制研究：耐摔机身降低训练损耗与维护成本
- 多机编队与群体智能实验：小型化+低单价支持批量部署
同类产品与选型
开发者平台档位可对比：众擎 PM01（1.38 米，8.8 万元起开放平台）、傅利叶 GR-2（全尺寸开发平台）、逐际动力 LimX Oli（全尺寸科研机型）。追求赛事生态与耐造性选 T1，追求全尺寸操作能力则看 GR-2、Oli。品类全景见人形机器人主题。
来源与核验
- 加速进化官网·Booster T1 产品页（身高、体重、自由度、抗冲击参数，核验日期 2026-09-08）
- 百度百科·Booster T1（尺寸、算力平台、T2 迭代信息）