LimX Oli 是深圳逐际动力 2025 年发布的全尺寸通用人形机器人，定位科研教育开放平台，售价 15.8 万元起，延续该团队在双足运控（TRON 1、CL 系列）上的技术积累。本页参数整理自逐际动力官方发布稿。

关键参数（公开口径）

参数 规格
身高 165 cm（官方发布稿）
机身主动自由度 31 个（不含末端执行器，官方发布稿）
单臂自由度 7 个×2（官方发布稿）
单腿自由度 6 个×2（官方发布稿）
腰部自由度 3 个（官方发布稿）
颈部自由度 2 个（官方发布稿）
版本与售价 Lite / EDU / Super 三版本，售价 15.8 万元起（官方发布稿）
末端兼容 二指夹爪、五指灵巧手等多类末端可换装（官方口径）
体重/负载/续航 官方发布稿未披露具体数值

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

Oli 的关键词是「构型通用+模块化」：31 个机身自由度给出接近全尺寸研究平台的关节配置，模块化软硬件结构允许研究者更换末端执行器、外接语音/视觉/触觉/IMU/激光雷达等外设，官方发布稿还强调云端 API+本地控制双模式、OTA 升级与本地部署大模型的支持，指向「算法团队可直接上手」的定位。

逐际动力的技术底座在运动控制：其此前的 TRON 1 双足科研平台与 CL 系列以复杂地形行走、负载搬运的演示获得学界关注，Oli 将这套运控能力移植到全尺寸通用人形构型上。从选型视角看，Oli 的 15.8 万元起售价在全尺寸科研机型中属于进取定价，直接对标 GR-1/GR-2 与 G1 等开发平台；但体重、负载、续航等关键规格尚未完整公开，采购前应向厂商索取完整规格表与交付清单。

适用场景

  • 高校与研究所的人形机器人整机研究：模块化构型支持关节、末端、传感器的替换实验
  • 具身大模型的本地部署与验证：官方标注支持大模型本地部署与云端 API 双模式
  • 双足运动控制算法研发：继承 TRON 1 运控积累，步态研究与地形适应是强项

同类产品与选型

科研平台档位可对比：傅利叶 GR-2（文档体系完整，53 自由度）、加速进化 Booster T1（轻量耐摔，赛事生态强）、众擎 PM01（8.8 万元级入门）。Oli 以全尺寸+进取定价切入，规格披露完整度是当前短板。品类全景见人形机器人主题与具身智能前沿频道。

来源与核验