Walker S1 是优必选面向工业场景的全尺寸人形机器人，2024 年发布后进入车企工厂开展实训，是「工业人形机器人」叙事中被引用较多的机型之一。官网参数区未做静态公开，本页数字整理自行业机器人数据库与媒体口径，供参考比对。

关键参数（公开口径）

参数 规格
身高 172 cm（行业数据库口径）
体重 76 kg（行业数据库口径）
全身自由度 41 个（行业数据库口径）
负载 15 kg（行业数据库口径）
续航 约 2 小时（行业数据库口径）
行走速度 3 km/h（行业数据库口径）
单臂臂展 60 cm（行业数据库口径）

本表为公开资料整理，官网未静态标注参数，以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

Walker S1 的定位是「进厂作业」：官网强调大模型任务规划、语义 VSLAM 导航与基于学习的全身运动控制三项能力，并称其已进入汽车制造总装产线辅助生产（官网英文页口径）；行业数据库与公开报道则记录了其在比亚迪等整车工厂的实训部署。解决的核心工况是产线常见的三类问题：光照变化下的视觉定位、动态负载下的运动控制与长时间高负载的关节散热（官网口径）。

从公开信息看，Walker S1 属于「实训-小批量」阶段的工业人形：约 2 小时续航与 15 kg 负载对应料箱转运、分拣与质检辅助环节，连续作业依赖多机轮换。其迭代款 Walker S2 引入 3 分钟热插拔自主换电与 52 自由度机身，选型时建议优先比对两代的补能方式与负载口径。

适用场景

  • 车企与 3C 产线的分拣、搬运与质检辅助：15 kg 负载匹配料箱转运工位（参考搬运与上下料机器人）
  • 多机协同的产线补位：实训阶段验证多台协同作业模式（产业动态见人形机器人量产竞赛）
  • 工业人形落地研究样本：车厂实训历程是观察商业化节奏的案例（品类动态见人形机器人主题）

同类产品与选型

工业全尺寸档位可对比：宇树 H2（全尺寸双足）、越疆 Dobot Atom（灵巧操作向）、开普勒先行者 K2（30 kg 双臂负载口径）。工业选型先锁「连续作业时长」与「负载节拍」两项硬指标再比对参数。品类全景见产品目录：人形机器人（2026 版）。

来源与核验