Astribot S1 是深圳星尘智能的仿人机器人，与主流双足路线不同，S1 不做行走、以双臂操作能力为核心，官方以「对标成年男性」的参数口径面向科研机构、开发者与数据采集场景。本页参数整理自星尘智能官网产品页。

关键参数（公开口径）

参数 规格
身高 170 cm（官网）
体重 80 kg（官网）
臂展 194 cm（官网）
单臂自由度 7 个（官网）
单臂额定负载 5 kg（水平伸展姿态，官网）
末端最大速度 ≥10 m/s（官网）
末端最大加速度 约 100 m/s²（官网）
末端重复定位精度 ±0.1 mm（官网）
续航 4-6 小时，支持插电作业（官网）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准；官网参数以「与成年男性对比」方式呈现，属厂商宣传口径。

产品定位与技术要点

S1 的产品逻辑是「把操作做到极致，暂不做双足行走」：7 自由度整臂加 ±0.1 mm 重复定位精度接近工业臂的精度量级，≥10 m/s 的末端速度口径则远超一般作业需求，指向的是高节拍演示与数据采集效率。厂商宣称其 DFAI（Design for AI）软硬件一体化架构深度耦合 AI 与操作能力（官网口径），公开演示集中在叠衣、熨烫、弹奏等精细操作任务（媒体口径）。

从公开信息看，S1 的目标客户有三类（官网口径）：具身模型公司的数据与模型验证、数据采集中心的 VR 遥操作采集、高校与科研机构的开发工具链。对采购而言，非双足构型意味着它适合固定工位与移动底座场景，选型前提是任务不要求机器人自主转移作业点。

适用场景

  • 具身智能数据采集中心：VR 遥操作+高重复定位精度适合批量采操数据（产业动态见人形机器人量产竞赛）
  • 高校与科研机构操作研究：仿人双臂是操作学习算法的直接载体（品类动态见人形机器人主题）
  • 商业服务场景的固定工位验证：插电作业支持长时间运行

同类产品与选型

非双足/轮式操作档位可对比：银河通用 Galbot G1（轮式双臂、零售向）、智元远征 A2-W（轮式双臂作业）、智平方 AlphaBot 2（轮式人形）。要求自主行走则回到双足阵营看优必选 Walker S2等机型。品类全景见产品目录：人形机器人（2026 版）。

来源与核验