产品目录：开普勒先行者 K1 人形机器人

先行者 K1 是上海开普勒机器人 2023 年底发布的全尺寸工业人形机器人，以自研行星滚柱丝杠执行器为技术标签，与北滘关系密切——开普勒已签约落户顺德北滘。本页参数整理自美通社发布稿与公开研报口径，并说明其本地关联。

关键参数（公开口径）

参数	规格
身高	178 cm（美通社发布稿）
体重	85 kg（美通社发布稿）
全身自由度	40 个（美通社发布稿）
灵巧手	单手 12 个自由度（美通社发布稿）
核心执行器	肘关节、小腿采用自研行星滚柱丝杠执行器；腰部采用自研旋转执行器（财联社引研报口径）
发布时间	2023 年 12 月（美通社发布稿）
运动能力	复杂地形行走、智能规避障碍、手眼协调操作（发布稿口径）
续航	约 8 小时（发布稿宣传口径）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

K1 的差异化在硬件底层：行星滚柱丝杠执行器将旋转运动转为直线输出，多用于肘、膝等大扭矩部位，这是特斯拉 Optimus 同款技术路线，开普勒将其作为自研卖点。整机 85 kg 的重量与金属外观也偏向「工业工具」而非展示模型。

先行者系列按工况分型：K1 定位标准款（教育科研、自动化产线、搬运），S1 面向复杂环境巡检，D1 面向重载搬运；迭代机型先行者 K2 于 2024 年 10 月发布。选型时需区分系列内各型号的负载与防护等级，向厂商索取对应工况实测数据。

开普勒机器人已签约落户顺德北滘，是北滘机器人谷引入的人形机器人整机项目之一，背景详见开普勒机器人签约落户北滘与企业档案：开普勒机器人；产业化路径分析见本站专题人形机器人量产竞赛。对本地供应链而言，自研执行器路线意味着减速器、丝杠等环节存在配套机会，可参考北滘机器人产业链地图。