产品目录：宇树科技 R1 人形机器人

R1 是宇树科技 2025 年发布的入门级小尺寸人形机器人，海外官网标价 4,900 美元起，把双足人形整机的价格带进一步下探，面向教学、竞赛与算法入门场景。本页参数整理自宇树官网产品页。

关键参数（公开口径）

参数	规格
身高	约 123 cm（1230×357×190 mm，官网）
体重	AIR 版约 27 kg；R1 与 EDU 版约 29 kg（含电池，官网）
关节数	AIR 版 20 个；R1 版 26 个；EDU 版 26-40 个（官网）
腿/臂分配	单腿 6 个；单臂 AIR 4 个、R1 与 EDU 5 个（官网）
手臂负载	约 2 kg（官网注明随臂展姿态变化明显）
电池续航	约 1 小时（官网）
算力	8 核处理器；EDU 可选 Orin（40-100 TOPS）模块（官网）
价格	海外官网 R1 AIR 4,900 美元、R1 5,900 美元（不含税与运费）；国内发布价 3.99 万元起为 2025 年 7 月发布时公开报道口径（待核验）

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

R1 与 G1 构成宇树小尺寸人形的两个价位档：R1 用更少的关节数与约 1 小时续航换取接近「消费级」的入门价格，三档配置（AIR/R1/EDU）让院校可以按预算分层采购。EDU 版开放灵巧手选配与 Orin 算力模块，保留了向上扩展的空间。

从公开信息看，R1 的定位边界清晰：约 2 kg 的手臂负载与约 1 小时续航决定了它不面向连续作业，采购应以「批量教学+算法验证」为出发点；若需要更长续航与更高负载，应在同厂产品线内上探而非改装。