工业多关节（六轴）机器人是存量最大、工艺最成熟的品类。目录以国产头部（埃斯顿、埃夫特、新松、汇川、卡诺普、广数、华数、钱江、配天）与国际四大家族代表型号（FANUC、ABB、KUKA、安川、川崎）并列呈现——国际品牌作为性能与可靠性的对标基准收录。北滘本地读者可重点关注：库卡（广东）北滘基地的 Kr 系列本地化生产、埃斯顿华南基地、华数机器人（狮山）等区域供给（详见对应企业档案）。

与北滘的关联：库卡机器人（广东）在北滘建有大型本体生产基地（见档案与园区档案），埃斯顿设华南基地（见档案），华数机器人总部在佛山狮山（见档案）。北滘是全国最重要的工业本体产区之一，本地采购的服务半径优势明显。

选型要点

  1. 按负载与臂展选型是第一步：6-20kg 覆盖装配/上下料，50-210kg 覆盖焊接/搬运/码垛，重载 300kg+ 用于汽车白车身。
  2. 焊接场景优先看中空手腕结构与防飞溅设计；码垛看四轴专用机的节拍性价比。
  3. 重复定位精度（±0.02-0.08mm 区间）对精密装配关键；一般搬运场景不必为精度付溢价。
  4. 控制柜与软件生态（离线编程、工艺包）的成熟度直接影响集成成本，见软件平台品类目录。
  5. 国产与国际的价差通常在 20-50%（行情参考）；国产头部在焊接、搬运等成熟工艺已可平替，高端汽车产线仍以进口为主（公开报道口径）。
  6. 备件与服务的本地响应速度值得写进合同：停线一天的损失往往超过整机价差。

收录产品清单（24 款）

产品 一句话定位
ABB IRB 1200 六轴工业机器人 ABB IRB 1200（含新一代）：5—9kg 负载、0.7/0.9m 臂展、姿态重复定位精度低至 0.011mm，官网公开参数、定位与场景速查。
ABB IRB 6700 六轴工业机器人 ABB IRB 6700 家族：150-300kg 负载、2.6-3.2m 工作半径，代表款 150/3.20 达 150kg/3200mm/0.06mm，铸造防护与内置走线选配速查。
华数机器人 HSR-JR612-1600 六轴工业机器人 华数机器人 JR 系列小负载主力 HSR-JR612-1600：12kg 负载、1551mm 运动半径、±0.04mm 重复定位精度，官网公开参数与场景速查。
卡诺普 CRP-RG27-240 六轴工业机器人 卡诺普 CRP-RG27-240：240kg 负载、2702mm 臂展、±0.05mm 重复定位精度、本体电机后驱结构，官网发布口径与适用场景速查。
卡诺普 CRP-RH14-10-W 六轴工业机器人 卡诺普 CRP-RH14-10-W 焊接款六轴机器人：10kg 负载、1.4m 臂展、44mm 中空手腕，官网公开信息、定位与适用场景速查。
发那科 M-10iD/12 六轴工业机器人 发那科 M-10iD/12：12kg 负载、1441mm 工作半径、±0.02mm 重复定位精度、145kg 本体，官网公开参数、定位与适用场景速查。
发那科 M-410iC/110 码垛机器人 发那科 M-410iC/110：4 轴码垛构型、110kg 负载、2403mm 工作半径、约 2200 cycle/h 码垛节拍，官网公开参数与适用场景速查。
埃夫特 ER3B-C10 六轴工业机器人 埃夫特 ER3B-C10 小型六轴机器人：3kg 负载、593mm 臂展、±0.02mm 重复定位精度，官网公开参数、定位与适用场景速查。
埃夫特 ER50-2100 六轴工业机器人 埃夫特 ER50-2100：50kg 负载、2146mm 可达半径的六轴中负载机型，官网公开参数、精度演进口径与适用场景速查。
埃斯顿 iER20-1760 六轴工业机器人 埃斯顿 iER 系列中小负载主力机型：20kg 负载、1756mm 臂展、±0.03mm 重复定位精度，官网公开参数、定位与适用场景速查。
埃斯顿 iER8-720-MI 六轴工业机器人 埃斯顿 iER 系列 MINI 小六轴机型：8kg 负载、727mm 臂展、±0.02mm 重复定位精度，官网公开参数、定位与适用场景速查。
天机机器人 TR8 六轴工业机器人 天机机器人 TR8：8kg 负载、818mm 工作半径的六轴机型，安川 Σ7 伺服电机，主攻 3C 打磨抛光与 CNC 上下料，公开口径速查。
安川 GP12 六轴工业机器人 安川 GP12：12kg 负载、1440mm 工作半径、±0.02mm 重复定位精度、150kg 本体，官网公开参数、定位与适用场景速查。
川崎 RS007L 六轴工业机器人 川崎 RS007L：7kg 负载、930mm 工作半径、F60 控制器、地面/倒挂安装，官网与公开数据库参数、定位与适用场景速查。
广州数控 RB20 六轴工业机器人 广州数控 RB20 搬运机器人：20kg 负载、1595mm 工作半径（RoboDK 口径），六轴垂直多关节，官网案例与公开参数、适用场景速查。
广州数控 RB210 六轴工业机器人 广州数控 GSK RB210：210kg 负载六轴大负载机型，官方定位重型搬运、码垛、冲压与铸造打磨，已通过 CR 认证，公开口径速查。
库卡 KR CYBERTECH nano ARC 六轴工业机器人 库卡 KR CYBERTECH nano ARC 弧焊系列：6—8kg 负载、1441—2010mm 臂展、0.04mm 姿态重复定位精度，官网公开参数与北滘产能关联。
库卡 KR QUANTEC 六轴工业机器人 库卡 KR QUANTEC 家族：120-300kg 负载、最长 3904mm 工作半径，主力 KR 210 R2700 覆盖 210kg/2701mm，官网参数与顺德本地关联速查。
新时达 SR220/2700 六轴工业机器人 新时达 SR220/2700：220kg 负载、2700mm 工作半径、±0.06mm 重复定位精度，纤细机身小型底座，已有锂电 PACK 应用案例。
新松 SR25A-25/1.80 六轴工业机器人 新松 SR25A 系列 25kg 机型：1803mm 工作范围、±0.05mm 重复定位精度、中空手臂走线，官网公开参数、定位与适用场景速查。
汇川技术 IR-R20 六轴工业机器人 汇川 IR-R20 系列 20kg 级六轴机器人：1723mm 臂展、±0.05mm 重复定位精度（RoboDK 口径），官网与公开资料参数、定位与场景速查。
现代机器人 HS220 六轴工业机器人 现代机器人 HS220：220kg 负载、2666mm 工作半径、±0.04mm 重复定位精度、955kg 本体，官网公开参数、点焊与重载搬运定位速查。
配天机器人 AIR7-920 六轴工业机器人 配天 AIR7-920 桌面型六轴机器人：7kg 负载、920mm 臂长、±0.02mm 重复定位精度、IP67，官网公开参数、定位与适用场景速查。
钱江机器人 QJR6-1 六轴工业机器人 钱江机器人 QJR6-1：6kg 负载、1441mm 动作范围、±0.03mm 重复定位精度，官网公开参数、定位与适用场景速查。

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