KR CYBERTECH nano ARC 是库卡（KUKA）面向入门级弧焊的六轴机器人系列：负载 6—8kg、臂展 1441—2010mm、姿态重复定位精度 0.04mm，全系标配 50mm 中空手腕，适配 KR C5 控制器。作为国际标杆对照收录，佛山关联见下文。本文整理其官网公开参数与适用场景。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 6 轴 |
| 负载区间 | 6 kg / 8 kg |
| 型号与臂展 | KR 6 R1840-2（1843mm）、KR 6 R2010-2（2010mm）、KR 8 R1440-2（1441mm）、KR 8 R1640-2（1641mm） |
| 姿态重复定位精度 | 0.04 mm |
| 防护等级 | IP54 / IP65 |
| 手腕 | 50 mm 中空手腕（Hollow Wrist） |
| 安装位置 | 地面/顶棚/墙面/倾角（按型号） |
| 控制器 | KR C5、KR C5-2（部分型号支持 KR C5 micro-2） |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
KR CYBERTECH nano ARC 按 6kg 与 8kg 两档细分布展（含 E 版经济型号），定位于弧焊与涂胶等连续轨迹工艺。中空手腕让焊枪线缆内走，减少干涉与线缆磨损；4—6 轴免维护设计降低保养停机；控制器侧的 Motion Modes 可在精度与速度间调校。系列定位是「入门级弧焊」，向下衔接协作与小型六轴，向上衔接 KR CYBERTECH 大负载型号。
库卡在佛山的关联是本页要点：北滘基地（美的库卡智能制造科技园）为库卡在华核心制造载体，官方口径年产能超 10 万台、截至 2024 年 12 月累计生产交付超 8 万台（据本站企业档案），详见企业档案：库卡机器人（广东）｜北滘与园区档案：美的库卡智能制造科技园｜北滘。对珠三角焊接集成商而言，本地备件与整机供货半径是现实优势。
适用场景
- 中小件弧焊工作站：入门定位加中空手腕走线，见焊接机器人方案。
- 涂胶与连续轨迹工艺：官方定位含涂胶应用，对照见家电制造机器人应用。
- 倾角/顶棚布置的紧凑焊位：多安装位置适配变位机组合，思路见工业六轴机器人怎么选。
同类产品与选型
同弧焊段可对照：产品目录：卡诺普 CRP-RH14-10-W 六轴工业机器人（10kg/1.4m）、产品目录：新松 SR25A-25/1.80 六轴工业机器人（25kg/1803mm）、产品目录：发那科 M-10iD/12 六轴工业机器人（12kg/1441mm）。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。参数摘自官网产品页；本体自重未在页面标注，以库卡官方规格书为准。