HS220 是 HD 现代机器人（Hyundai Robotics）HS 系列的大负载六轴机器人：220kg 负载、2666mm 工作半径、±0.04mm 重复定位精度，官方定位为点焊与重载搬运主力机型。本文参数整理自厂商官网产品页，供 200kg 级选型对照。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 6 轴 |
| 最大负载 | 220 kg |
| 工作半径 | 2666 mm |
| 重复定位精度 | ±0.04 mm |
| 本体重量 | 955 kg |
| 安装方式 | 地面 |
| 搭配控制器 | Hi7-N00 / Hi6-N00 / Hi5a-S00 / S10 |
| 腕部容许力矩 | R2/B 轴 145 kgf·m，R1 轴 79 kgf·m |
| 使用环境温度 | 0-45 ℃ |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
现代机器人源自现代汽车产线自动化体系，HS 系列面向汽车白车身点焊与重载搬运：官网强调耐热结构与大批量生产场景的成本效率，145kgf·m 的腕部容许力矩可带动一体式点焊钳与重型夹具。与同系列 HS220S（更长臂展）等型号构成 200kg 级产品线，控制器兼容 Hi6/Hi7 等多代平台。
现代机器人暂无佛山产能关联；从公开信息看，韩系品牌在华南市场的存在感主要依托汽车产业链客户。国产 200kg+ 段近年供给明显增多，价格与服务响应成为主要分野——本站观察，本地采购可对照库卡、ABB 同级机型与国产大负载一并进行询价。
适用场景
同类产品与选型
200kg 级可对照：产品目录：库卡 KR QUANTEC 六轴工业机器人（KR 210 段）、产品目录：ABB IRB 6700 六轴工业机器人（150-300kg 家族）；国产同段可看 产品目录：新时达 SR220/2700 六轴工业机器人（220kg/2700mm）与 产品目录：广州数控 RB210 六轴工业机器人（210kg）。选型框架见工业六轴机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自厂商官网产品页，最终以 HD 现代机器人规格书为准。