IR-R20 是汇川技术 IR-R 系列的 20kg 级六关节机器人（代表型号 IR-R20-170S5）：1723mm 工作半径，与同系列 10kg/2045mm 版本共同覆盖中小负载段，官网列出的典型应用为搬运、上下料、冲压、装配与打磨抛光。本文整理其公开参数与适用场景，供泛 3C、机加工产线选型参考。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 6 轴 |
| 最大负载 | 20 kg（同系列另有 10 kg 版本） |
| 最大工作半径 | 1723 mm（10 kg 版本为 2045 mm） |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm（RoboDK 资料库口径） |
| 本体重量 | 240 kg（RoboDK 资料库口径） |
| 配套控制柜 | IRCB501 高防护系列（官网定性） |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
汇川以伺服、变频与 PLC 起家，IR 系列六关节机器人延续「驱动 + 控制 + 电机自研」路线，官网对 IR-R20 的描述强调轻量化本体、振动抑制与手臂内置线缆/气路；配套 IRCB501 系列控制柜面向高防护工况。对本就使用汇川 PLC 与伺服的工厂，控制层与 HMI 的统一是其采购侧的显性优势。
从公开信息看，IR-R20 的 20kg/1723mm 组合与国产同段位机型基本对齐，选型差异更多体现在控制生态与集成配套上。汇川总部在深圳，机器人业务未在佛山设本体基地，与北滘/顺德产业带无直接产能关联；但其在珠三角 3C 与锂电客户基础较大，常以「机器人 + 自家控制平台」整体方案形态进入产线改造。
适用场景
- 机床与冲压上下料：官网点名自动化冲压应用，见搬运与上下料机器人。
- 装配与锁附工位：20kg 负载覆盖重型拧紧轴与治具，见装配机器人方案。
- 打磨抛光：官网列明打磨抛光应用，见家具行业机器人应用的磨抛替代逻辑。
同类产品与选型
同负载段可对比：产品目录：埃斯顿 iER20-1760 六轴工业机器人（20kg/1756mm）、产品目录：新松 SR25A-25/1.80 六轴工业机器人（25kg/1803mm）、产品目录：库卡 KR CYBERTECH nano ARC 六轴工业机器人（6—8kg/1441—2010mm，国际标杆对照）。六轴选型框架见工业六轴机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。官网页未标注重复定位精度与自重，表中取 RoboDK 口径并已注明，最终以汇川官方规格书为准。