AIR7-920 是配天机器人（PAIFY）AIR 系列的 7kg 负载六轴机型：920mm 臂长、±0.02mm 重复定位精度、IP67 整机防护，官网定位于 3C 领域多工位作业。本文整理其官网公开参数与适用场景，供 3C 装配、小件加工与轻量搬运工位选型参考，参数来自配天官网产品页。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 6 轴 |
| 负载 | 7 kg |
| 臂长（运动范围） | 920 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 本体重量 | 53 kg |
| 防护等级 | IP67 |
| 配套控制柜 | inCube20 |
| J6 最大速度 | 815°/s |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
AIR7-920 的差异化集中在「精度 + 防护 + 轻量」三点：±0.02mm 的重复定位精度在 7kg 段属靠前口径；IP67 整机防护覆盖粉尘与水冲刷工况，官方明确将其列为卖点——同段位多数机型本体为 IP54 级；53kg 自重与 920mm 覆盖的组合适合桌面级与密集工位布置，J6 轴 815°/s 的速度口径面向快节拍拾放。配套 inCube20 控制柜延续配天自研运动控制路线（官网提及其绎零运动控制引擎）。
配天机器人总部在安徽芜湖，产品负载段覆盖 3—280kg（官网口径），在华南以 3C 与机加客户为主。与佛山无产能关联，不硬凑本地关系；本站观察其常以「高防护小本体」切入食品器具、五金抛光等环境较苛刻的轻载工位。
适用场景
- 3C 多工位装配与检测上下料：官网定位即 3C 多工位作业，见装配机器人方案。
- 粉尘/水冲刷工况的轻载搬运：IP67 降低防护改造投入，见搬运与上下料机器人。
- 小件机加上下料：920mm 覆盖单机环形空间，选型对照见工业六轴机器人怎么选。
同类产品与选型
同负载段可对比：产品目录：埃斯顿 iER8-720-MI 六轴工业机器人（8kg/727mm、IP67）、产品目录：钱江机器人 QJR6-1 六轴工业机器人（6kg/1441mm）、产品目录：发那科 M-10iD/12 六轴工业机器人（12kg/1441mm，国际标杆对照）。精度与负载的匹配逻辑见工业六轴机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。参数摘自官网产品页，安装方式未在页面标注，以官方规格书为准。