QJR6-1 是浙江钱江机器人（QJAR）的 6kg 级六轴垂直多关节机器人：1441mm 最大动作范围、±0.03mm 重复定位精度，官网称数小时完成安装、示教、调试即可投产，属于其搬运系列的主推小负载机型。本文整理其官网公开参数与适用场景，供五金、小件搬运与焊接工作站选型参考。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 类型 | 6 轴垂直多关节 |
| 最大负荷 | 6 kg |
| 最大动作范围 | 1441 mm |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 安装方式 | 地面安装或倒置安装 |
| 部署周期 | 官网口径：数小时安装、示教、调试 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
QJR6-1 的特点是「6kg 负载 + 1.44 米臂展」的组合：在同负载段里臂展偏长，适合单台覆盖较大的上下料环形空间或浅门幅焊接夹具。官网页面将「安装快、调试快」作为核心卖点，指向中小制造企业首次上机器人的改造场景——由集成商整线交付时，部署周期直接影响停线损失。钱江机器人同系列另有 QJR6-1400H、QJR6-2000H 等延伸型号，可按臂展需求向焊接或大空间搬运延展（具体规格以官网各型号页为准）。
从公开信息看，钱江机器人位于浙江台州（隶属钱江摩托体系），在珠三角通过焊接与搬运集成渠道参与竞争，与佛山本地本体厂为跨区域竞合关系；本站观察其在粤的报价弹性常出现在「机器人 + 焊接电源 + 变位机」打包方案中。
适用场景
- 机床与冲压上下料：1.44m 覆盖单机工位，见搬运与上下料机器人。
- 浅门幅弧焊工位：6kg 负载携带焊枪余量充足，见焊接机器人方案。
- 首次上自动化的快速改造：官网强调短部署周期，适合试产线，决策清单见工业六轴机器人怎么选。
同类产品与选型
同小负载段可对比：产品目录：埃斯顿 iER8-720-MI 六轴工业机器人（8kg/727mm，紧凑段）、产品目录：配天机器人 AIR7-920 六轴工业机器人（7kg/920mm、IP67）、产品目录：卡诺普 CRP-RH14-10-W 六轴工业机器人（10kg/1.4m 焊接款）。负载与臂展取舍见工业六轴机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。官网页面未列自重与防护等级，此处不推测，以官方样本为准。