ER50-2100 是埃夫特的中负载六轴机器人：官网口径手腕可搬运质量 50kg、可达半径 2146mm，面向搬运、码垛与弧焊等工况。本文参数整理自埃夫特官网产品页与公开数据库，供国产 50kg 段选型对照。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 6 轴 |
| 手腕可搬运质量 | 50 kg（官网产品页） |
| 可达半径 | 2146 mm（官网产品页） |
| 重复定位精度 | ±0.06 mm（RoboDK 口径；厂商 2023 年新闻称大负载机型精度已收敛至 0.072 mm 内） |
| 本体重量 | 约 610 kg（RoboDK 口径） |
| 搭配控制柜 | S/M 型（ER50-2100-II 配 M 柜，官网口径） |
| 安装方式 | 地面/支架/倒置（公开样本口径） |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
埃夫特总部位于安徽芜湖，科创板上市企业，机型命名以「负载-臂展」组合。50kg/2.1m 段是国产六轴竞争最密的区间之一，ER50-2100 的差异化靠厂商持续做精度补偿：官方新闻（2023 年口径）称通过核心补偿算法，大负载机器人重复定位精度从最初的 0.15mm 提升至可控制在 0.072mm 内——可作为国产中坚机型精度演进的注脚。
从公开信息看，该段位采购决策集中在价格、工艺包与服务响应；埃夫特在华南以集成生态进入较多，本体与佛山无产能关联——本站观察。
适用场景
- 袋/箱码垛：50kg 覆盖单包 25-40kg 的双拾取工况，见码垛机器人方案。
- 机床与产线上下料：2.1m 半径适配单元化布置，见搬运与上下料机器人。
- 中薄板弧焊：配合焊接工艺包，见焊接机器人方案。
同类产品与选型
50kg 段可对照：产品目录：埃斯顿 iER20-1760 六轴工业机器人（20kg 跨档）、产品目录：汇川 IR-R20 六轴工业机器人（20kg 跨档）；大负载方向可看产品目录：卡诺普 CRP-RG27-240 六轴工业机器人与产品目录：广州数控 RB210 六轴工业机器人。同厂小负载见产品目录：埃夫特 ER3B-C10 六轴工业机器人；选型框架见工业六轴机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。负载与半径摘自官网，精度与重量为数据库/新闻口径，最终以埃夫特规格书为准。