GP12 是安川电机 MOTOMAN GP 系列的 12kg 负载六轴通用机器人：1440mm 工作半径、±0.02mm 重复定位精度、150kg 本体，官方定位为高速拾放与柔性搬运机型。本文参数整理自安川官方区域站产品页，供采购在 12kg 段选型时对照。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 6 轴 |
| 最大负载 | 12 kg |
| 工作半径 | 1440 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 本体重量 | 150 kg |
| 防护等级 | IP65/IP67（官网口径） |
| 安装方式 | 地面/壁挂/倒挂 |
| 搭配控制器 | YRC1000 / YRC1000micro |
| 各轴最高速度 | S/L/U 轴 230-260°/s，R/B 轴 470°/s，T 轴 700°/s |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
GP 系列是安川面向通用拾放与装配的家族（GP7、GP12、GP25、GP50 等），GP12 处于 12kg/1.4 米段。官网强调其纤细臂身与中空手腕走线，便于在紧凑单元内布线；1.5kVA 的供电要求在同类中属于低能耗口径，对老厂房改造友好。倒挂与壁挂为标准能力，适合悬臂式上下料工位。
从供应链看，安川的伺服与控制器自研体系是其生态标签：与 GP12 同源的安川 Σ7 伺服也出现在国产机型上——安川与长盈精密合资的天机机器人（东莞）TR8 即采用该系列电机，见产品目录：天机机器人 TR8 六轴工业机器人。该机型与佛山无产能关联，本地供给对照见产品目录：工业多关节机器人（2026 版）。
适用场景
- 3C、家电零部件的高速拾放与装配：12kg 负载覆盖多数夹具加工件组合，见装配机器人方案。
- 机床上下料：1440mm 半径适配单机工位，倒挂安装适合排屑器上方布置，见搬运与上下料机器人。
- 视觉引导分拣：常与 2D/3D 视觉组合做来料排序，见视觉检测与机器视觉。
同类产品与选型
12kg 段直接竞品：产品目录：发那科 M-10iD/12 六轴工业机器人（12kg/1441mm，参数接近）；轻一档可看 产品目录：川崎 RS007L 六轴工业机器人（7kg/930mm）与 产品目录：天机机器人 TR8 六轴工业机器人（8kg/818mm）。品牌矩阵与价位段见工业六轴机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-13。参数摘自安川官方区域站产品页，最终以安川电机规格书为准。