iER20-1760 是埃斯顿 iER 系列中小负载档的 20kg 级六轴机器人：1756mm 臂展、±0.03mm 重复定位精度、支持地面与顶面安装，是弧焊、搬运、上下料等通用工艺的常用负载段。本文整理其公开参数与适用场景，参数来自埃斯顿官网产品页，供产线改造选型参考。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 6 轴 |
| 最大负载 | 20 kg |
| 最大臂展 | 1756 mm |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 本体重量 | 273 kg |
| 防护等级 | 手腕 IP65、主体 IP54 |
| 安装形式 | 地面/顶面 |
| 驱动方式 | AC 伺服电机驱动 |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
iER20-1760 是埃斯顿经典 ER20-1760 的 iER 系列迭代型号，延续了 20kg/1.7 米级这一通用机器人走量的负载段；官网对 iER 系列的共性升级描述为全域高精度标定、新一代高集成控制柜与 AI 扩展能力。地面/顶面双安装形式对焊接与搬运工位布置较友好，配合 IP65 级手腕可应对焊接烟尘与火花环境。
从公开信息看，20kg/1750mm 段是国产与国际品牌正面竞争的区间，选型时应重点对比实际节拍、手腕容许扭矩与控制柜生态。埃斯顿的大湾区总部/华南研发生产基地 2023 年在北滘开工，华南采购方可就近安排样机与工艺验证，背景见企业档案：埃斯顿｜北滘；本地多品牌本体集聚的产业背景见北滘机器人产业链地图。
适用场景
- 弧焊工作站：20kg 负载可携带焊枪及线缆包，IP65 手腕适应烟尘环境，见焊接机器人方案。
- 机床上下料与线间转运：1.7 米级臂展覆盖单机至双机工位，见搬运与上下料机器人。
- 中小件码垛与包装末端：20kg 段适合轻量化纸箱码垛，见码垛机器人方案。
同类产品与选型
同负载段可对比：产品目录：新松 SR25A-25/1.80 六轴工业机器人（25kg/1803mm）、产品目录：广州数控 RB20 六轴工业机器人（20kg/1595mm）、产品目录：ABB IRB 1200 六轴工业机器人（国际标杆对照，最高 9kg/0.9m，偏紧凑段）。六轴机型选型框架见工业六轴机器人怎么选。
来源与核验
核验日期 2026-09-07。参数摘自官网产品页，最终以埃斯顿官方规格书为准。